[發(fā)明專利]電機電流獲取方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210854839.6
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115360960A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李學(xué)明;徐紹龍;彭輝;甘韋韋;成正林;郭維;袁靖;黃明明;廖亮;譚永光;劉天
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/00;B60L3/00;B61C3/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 施磊;吳昊

本發(fā)明提供了一種電機電流獲取方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，所述方法應(yīng)用于列車牽引系統(tǒng)，所述列車牽引系統(tǒng)包括所述電機；所述方法包括：獲取所述電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前電流理論估算值；獲取所述列車的當(dāng)前運行工況信息；將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前電流理論估算值和所述當(dāng)前運行工況信息輸入至預(yù)先訓(xùn)練的電流預(yù)測模型中，以使所述電流預(yù)測模型輸出在所述當(dāng)前運行工況下所述電機的電流預(yù)測值。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地獲取電機電流值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種電機電流獲取方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

電機電流信號是列車牽引系統(tǒng)閉環(huán)控制與故障診斷的關(guān)鍵信號，因此，準(zhǔn)確獲得列車牽引系統(tǒng)在正常運行狀態(tài)下不同運行工況的電機電流值，對后續(xù)的列車故障診斷有積極意義。

目前，僅采用大致估算的方式來獲取上述電機電流值，且在估算的過程中并沒有考慮列車的實際運行工況，即現(xiàn)有技術(shù)獲取的電機電流值并不準(zhǔn)確，進而使得后續(xù)基于該電機電流值對列車故障的診斷結(jié)果也不準(zhǔn)確。此外，現(xiàn)有的估算方式需要對相關(guān)數(shù)據(jù)進行采集后進行，無法實現(xiàn)實時估算。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N電機電流獲取方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地獲取電機電流值。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電機電流獲取方法，所述方法應(yīng)用于列車牽引系統(tǒng)，所述列車牽引系統(tǒng)包括所述電機；所述方法包括：

獲取所述電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前電流理論估算值；

獲取所述列車的當(dāng)前運行工況信息；

將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前電流理論估算值和所述當(dāng)前運行工況信息輸入至預(yù)先訓(xùn)練的電流預(yù)測模型中，以使所述電流預(yù)測模型輸出在所述當(dāng)前運行工況下所述電機的電流預(yù)測值。

在一些實施例中，所述方法還包括：

獲取所述電機的當(dāng)前電流實際值；

基于所述當(dāng)前電流實際值和所述電流預(yù)測值，計算所述當(dāng)前電流實際值與所述電流預(yù)測值的殘差；

基于所述當(dāng)前電流實際值與所述電流預(yù)測值的殘差，判斷所述列車牽引系統(tǒng)是否異常。

在一些實施例中，所述基于所述當(dāng)前電流實際值與所述電流預(yù)測值的殘差，判斷所述列車牽引系統(tǒng)是否異常，包括：

基于所述當(dāng)前電流實際值與所述電流預(yù)測值的殘差，采用CUSUM算法判斷所述電機的電流是否異常；

當(dāng)所述電機的電流異常時，確定所述列車牽引系統(tǒng)異常。

在一些實施例中，所述方法還包括：

當(dāng)確定所述列車牽引系統(tǒng)異常時，進行報警。

在一些實施例中，采用以下表達式獲取所述電機的當(dāng)前電流理論估算值：

其中，為所述電機的當(dāng)前電流理論估算值；s為所述電機的轉(zhuǎn)差率；k為預(yù)設(shè)系數(shù)；T_e為所述電機的轉(zhuǎn)矩；N_p為所述電機的電機極對數(shù)；n為所述電機的轉(zhuǎn)速；ψ_s為所述電機的定子磁鏈給定值；ω_sl為所述電機的轉(zhuǎn)差角頻率；R_r為所述電機的轉(zhuǎn)子電阻；L_m為所述電機的轉(zhuǎn)子互感；L_r為所述電機的轉(zhuǎn)子等效自感。