[發明專利]電機電流獲取方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202210854839.6
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115360960A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 李學明;徐紹龍;彭輝;甘韋韋;成正林;郭維;袁靖;黃明明;廖亮;譚永光;劉天
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/00;B60L3/00;B61C3/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 施磊;吳昊

1.一種電機電流獲取方法，其特征在于，所述方法應用于列車牽引系統，所述列車牽引系統包括所述電機；所述方法包括：

獲取所述電機的當前轉矩、當前轉速和當前電流理論估算值；

獲取所述列車的當前運行工況信息；

將所述當前轉矩、所述當前轉速、所述當前電流理論估算值和所述當前運行工況信息輸入至預先訓練的電流預測模型中，以使所述電流預測模型輸出在所述當前運行工況下所述電機的電流預測值。

2.根據權利要求1所述的電機電流獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述電機的當前電流實際值；

基于所述當前電流實際值和所述電流預測值，計算所述當前電流實際值與所述電流預測值的殘差；

基于所述當前電流實際值與所述電流預測值的殘差，判斷所述列車牽引系統是否異常。

3.根據權利要求2所述的電機電流獲取方法，其特征在于，所述基于所述當前電流實際值與所述電流預測值的殘差，判斷所述列車牽引系統是否異常，包括：

基于所述當前電流實際值與所述電流預測值的殘差，采用CUSUM算法判斷所述電機的電流是否異常；

當所述電機的電流異常時，確定所述列車牽引系統異常。

4.根據權利要求2所述的電機電流獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

當確定所述列車牽引系統異常時，進行報警。

5.根據權利要求1所述的電機電流獲取方法，其特征在于，采用以下表達式獲取所述電機的當前電流理論估算值：

其中，為所述電機的當前電流理論估算值；s為所述電機的轉差率；k為預設系數；T_e為所述電機的轉矩；N_p為所述電機的電機極對數；n為所述電機的轉速；ψ_s為所述電機的定子磁鏈給定值；ω_sl為所述電機的轉差角頻率；R_r為所述電機的轉子電阻；L_m為所述電機的轉子互感；L_r為所述電機的轉子等效自感。

6.根據權利要求1所述的電機電流獲取方法，其特征在于，所述列車牽引系統還包括：逆變器和司控手柄；所述獲取所述列車的當前運行工況信息，包括：

獲取所述逆變器的運行狀態；

獲取所述司控手柄的位置信息；

基于所述逆變器的運行狀態、所述司控手柄的位置信息和所述電機的當前轉速，獲得所述列車的當前運行工況信息。

7.根據權利要求1所述的電機電流獲取方法，其特征在于，所述電流預測模型為LSSVM預測模型。

8.一種電機電流獲取裝置，其特征在于，所述裝置應用于列車牽引系統，所述列車牽引系統包括所述電機；所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取所述電機的當前轉矩、當前轉速和當前電流理論估算值；

第二獲取單元，用于獲取所述列車的當前運行工況信息；

輸入單元，用于將所述當前轉矩、所述當前轉速、所述當前電流理論估算值和所述當前運行工況信息輸入至預先訓練的電流預測模型中，以使所述電流預測模型輸出在所述當前運行工況下所述電機的電流預測值。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有程序代碼，其特征在于，所述程序代碼被處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的電機電流獲取方法。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的電機電流獲取方法。