[發明專利]車輛通過交通燈的處理方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210854003.6
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115410364A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 柯建成;張子標;喻艷紅;吳文濤;熊喆
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/087
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉瑞越

1.一種車輛通過交通燈的處理方法，其特征在于，包括：

在接收到針對目標車輛的緊急模式授權請求時，對所述目標車輛的緊急模式進行授權，其中，所述授權請求包括用戶向救援平臺申請采用所述目標車輛進行救援的申請數據；

控制所述目標車輛以所述緊急模式行駛至目的地，并記錄行駛過程中通過N個交通燈的位置和時間，N為正整數；

在所述目標車輛到達所述目的地后，接收用戶上傳的施救數據，并將所述施救數據與所述申請數據進行核對；

若數據核對通過，基于通過所述N個交通燈的位置和時間，將所述目標車輛在通過所述N個交通燈時的闖紅燈事件進行撤銷。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到針對目標車輛的緊急模式授權請求時，對所述目標車輛的緊急模式進行授權之前，所述方法還包括：

在所述用戶通過語音方式向所述救援平臺發起采用所述目標車輛進行救援的申請時，記錄所述用戶與所述救援平臺的通話數據，作為所述申請數據；或

在所述用戶通過所述救援平臺的申請界面發起采用所述目標車輛進行救援的申請時，記錄所述用戶在所述申請界面上的輸入內容，作為申請數據。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述申請數據包括所述目標車輛的車牌號、被救人員的身份信息、以及所述緊急模式的啟動時間。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，若向所述救援平臺申請的救援為采用所述目標車輛進行緊急就醫時，所述施救數據包括被救人員的就醫證明；

所述將所述施救數據與所述申請數據進行核對，包括：核對所述就醫證明中的被救人員與所述申請數據中的被救人員是否相同，其中，若所述就醫證明中的被救人員與所述申請數據中的被救人員相同，則表明數據核對通過。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標車輛以所述緊急模式行駛至目的地，包括：

在所述緊急模式下，控制所述目標車輛的車燈以預設車燈參數點亮，其中，所述預設車燈參數與其他模式下的車燈參數不同。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標車輛以所述緊急模式行駛至目的地，包括：

在所述緊急模式下，若檢測到所述目標車輛通過交通燈時，控制所述目標車輛的車速小于預設車速，和/或控制所述目標車輛以預設鳴笛方式進行鳴笛。

7.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在接收到針對目標車輛的緊急模式授權請求時，對所述目標車輛的緊急模式進行授權，包括：

確定所述授權請求對應的請求時間，以及所述授權請求對應的所述目的地的類型；

若所述目的地的類型為預設類型，且所述申請數據中的所述緊急模式的啟動時間與所述請求時間之間的時間差滿足預設誤差范圍，對所述目標車輛的緊急模式進行授權。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于通過所述N個交通燈的位置和時間，將所述目標車輛在通過所述N個交通燈時的闖紅燈事件進行撤銷，包括：

基于所述N個交通燈的位置，從交通燈數據集合中篩選出所述N個交通燈的交通燈數據，其中，所述交通燈數據集合中存儲有與每個交通燈對應的交通燈位置以及交通燈拍攝的車輛圖像集合，每幅車輛圖像中包括有車牌信息；

針對所述N個交通燈中的每個交通燈，確定所述目標車輛通過該交通燈的時間是否為該交通燈顯示為紅燈的時間，若是，則從該交通燈的交通燈數據中篩選出目標時段拍攝的M幅車輛圖像；以及若所述M幅車輛圖像中包含的車牌信息中存在所述目標車輛的車牌信息，將所述目標車輛通過該交通燈時的闖紅燈時間撤銷，M為正整數。