[發明專利]車輛數據標定方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210851976.4
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115203044A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 傅維禪;劉剛;許云波;李瑞剛;甘甜;劉策;牛亞琪
• 申請（專利權）人: 浙江極氪智能科技有限公司;威睿電動汽車技術（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳文斌

本申請公開了一種車輛數據標定方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：確定待標定車輛數據，從已集成的標定模式中選擇所述待標定車輛數據的目標標定模式；其中，所述已集成標定模式至少包括動態標定模式、靜態標定模式以及標定芯片標定模式；基于所述目標標定模式，對所述待標定車輛數據進行標定，反饋標定結果。本申請旨在提升標定效率，解決現有技術整車V模型的開發流程中，軟件標定適用場景少，影響標定效率的技術問題。

技術領域

本申請涉及標定技術領域，尤其涉及一種車輛數據標定方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在整車V模型的開發流程中，軟件標定或者車輛數據標定是非常重要的一環。

目前，一般的標定方法為：靜態映射的標定方法，即在軟件初始化階段，將定義在芯片程序存儲單元pflash(斷電等情況下不可更改或者不會丟失)中的標定量全部拷貝到RAM(內存單元數據緩存，斷電等情況下數據丟失)中并且進行重映射，通過更改RAM中的數據來改變pflash中的數據，然而，該種方法在標定數據時，要求RAM的空間大小和標定區pflash的空間大小要一樣大并且是靜態一一映射的關系，只適用于標定數據比較少的情況，不適合于其他場景。

也即，現有技術整車V模型的開發流程中，軟件標定適用場景少，影響標定效率的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種車輛數據標定方法、裝置、設備及存儲介質，旨在提升標定效率，解決現有技術整車V模型的開發流程中，軟件標定適用場景少，影響標定效率的技術問題。

本申請實施例提供了一種車輛數據標定方法，所述方法包括：

確定待標定車輛數據，從已集成的標定模式中選擇所述待標定車輛數據的目標標定模式；

其中，所述已集成標定模式至少包括動態標定模式、靜態標定模式以及標定芯片標定模式；

基于所述目標標定模式，對所述待標定車輛數據進行標定，反饋標定結果。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述基于所述目標標定模式，對所述待標定車輛數據進行標定，反饋標定結果的步驟，包括：

基于所述目標標定模式，讀取所述待標定車輛數據對應目標待標定量在芯片程序存儲單元pflash中的初始數值；

通過與所述pflash具有重映射關系的RAM，對所述初始數值進行測試更改，直至得到所述目標待標定量的最佳數值，其中，所述pflash中的待標定量及其地址已復制到RAM中，并且進行重映射；

將所述最佳數值作為所述標定結果并反饋。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述將所述最佳數值作為所述標定結果并反饋的步驟之后，所述方法包括：

將所述目標待標定量的最佳數值寫入至所述pflash中，以供車輛基于所述目標待標定量的最佳數值實現所述待標定車輛數據的功能。

在本申請的一種可能的實施方式中，在所述目標標定模式為動態標定模式時，所述基于所述目標標定模式，對所述待標定車輛數據進行標定，反饋標定結果的步驟，包括：

基于所述動態標定模式，確定所述待標定車輛數據所屬的目標功能模塊及其個數；

若所述個數大于一時，針對每個所述目標功能模塊內的待標定車輛數據分別進行標定，并反饋標定結果。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述基于所述動態標定模式，確定所述待標定車輛數據所屬的目標功能模塊及其個數的步驟之前，所述方法包括：

確定功能模塊劃分表；

基于所述功能劃分表，將不同功能模塊分配至指定的芯片程序存儲單元pflash中的標定區間。