[發(fā)明專利]車輛數(shù)據(jù)標定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210851976.4
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115203044A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅維禪;劉剛;許云波;李瑞剛;甘甜;劉策;牛亞琪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江極氪智能科技有限公司;威睿電動汽車技術(shù)（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 陳文斌

1.一種車輛數(shù)據(jù)標定方法，其特征在于，所述方法包括：

確定待標定車輛數(shù)據(jù)，從已集成的標定模式中選擇所述待標定車輛數(shù)據(jù)的目標標定模式；

其中，所述已集成標定模式至少包括動態(tài)標定模式、靜態(tài)標定模式以及標定芯片標定模式；

基于所述目標標定模式，對所述待標定車輛數(shù)據(jù)進行標定，反饋標定結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)標定方法，其特征在于，所述基于所述目標標定模式，對所述待標定車輛數(shù)據(jù)進行標定，反饋標定結(jié)果的步驟，包括：

基于所述目標標定模式，讀取所述待標定車輛數(shù)據(jù)對應(yīng)目標待標定量在芯片程序存儲單元pflash中的初始數(shù)值；

通過與所述pflash具有重映射關(guān)系的RAM，對所述初始數(shù)值進行測試更改，直至得到所述目標待標定量的最佳數(shù)值，其中，所述pflash中的待標定量及其地址已復(fù)制到RAM中，并且進行重映射；

將所述最佳數(shù)值作為所述標定結(jié)果并反饋。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛數(shù)據(jù)標定方法，其特征在于，所述將所述最佳數(shù)值作為所述標定結(jié)果并反饋的步驟之后，所述方法包括：

將所述目標待標定量的最佳數(shù)值寫入至所述pflash中，以供車輛基于所述目標待標定量的最佳數(shù)值實現(xiàn)所述待標定車輛數(shù)據(jù)的功能。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)標定方法，其特征在于，在所述目標標定模式為動態(tài)標定模式時，所述基于所述目標標定模式，對所述待標定車輛數(shù)據(jù)進行標定，反饋標定結(jié)果的步驟，包括：

基于所述動態(tài)標定模式，確定所述待標定車輛數(shù)據(jù)所屬的目標功能模塊及其個數(shù)；

若所述個數(shù)大于一時，針對每個所述目標功能模塊內(nèi)的待標定車輛數(shù)據(jù)分別進行標定，并反饋標定結(jié)果。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛數(shù)據(jù)標定方法，其特征在于，所述基于所述動態(tài)標定模式，確定所述待標定車輛數(shù)據(jù)所屬的目標功能模塊及其個數(shù)的步驟之前，所述方法包括：

確定功能模塊劃分表；

基于所述功能劃分表，將不同功能模塊分配至指定的芯片程序存儲單元pflash中的標定區(qū)間。

6.如權(quán)利要求4所述的車輛數(shù)據(jù)標定方法，其特征在于，所述針對每個所述目標功能模塊內(nèi)的待標定車輛數(shù)據(jù)分別進行標定的步驟，包括：

確定所述目標功能模塊的目標區(qū)間控制變量，其中，區(qū)間控制變量指定關(guān)聯(lián)芯片程序存儲單元pflash中的標定區(qū)間；

基于所述目標區(qū)間控制變量確定所述目標功能模塊在所述pflash中的目標標定區(qū)間；

基于所述目標標定區(qū)間，對所述待標定車輛數(shù)據(jù)分別進行標定。

7.如權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)標定方法，其特征在于，所述從已集成的標定模式中選擇所述待標定車輛數(shù)據(jù)的目標標定模式的步驟，包括：

確定所述待標定車輛數(shù)據(jù)的目標模式控制變量，其中，模式控制變量指定關(guān)聯(lián)已集成標定模式；

基于所述目標模式控制變量確定所述待標定車輛數(shù)據(jù)的目標標定模式。

8.一種車輛數(shù)據(jù)標定裝置，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)標定裝置包括：

第一確定模塊，用于確定待標定車輛數(shù)據(jù)，從已集成的標定模式中選擇所述待標定車輛數(shù)據(jù)的目標標定模式；

其中，所述已集成標定模式至少包括動態(tài)標定模式、靜態(tài)標定模式以及標定芯片標定模式；

標定模塊，用于基于所述目標標定模式，對所述待標定車輛數(shù)據(jù)進行標定，反饋標定結(jié)果。

9.一種車輛數(shù)據(jù)標定設(shè)備，其特征在于，包括存儲器，處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛數(shù)據(jù)標定程序，所述處理器執(zhí)行所述車輛數(shù)據(jù)標定程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛數(shù)據(jù)標定方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有車輛數(shù)據(jù)標定程序，所述車輛數(shù)據(jù)標定程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛數(shù)據(jù)標定方法的步驟。