[發明專利]車輛的離車活物提醒方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210851480.7
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115071566A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 袁山脈;茍現敏;萬震;賀云毫
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R21/00;G06V40/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張偉

本申請涉及一種車輛的離車活物提醒方法及裝置，其中，方法包括：檢測車輛是否處于離車活物提醒模式；在檢測到車輛處于離車活物提醒模式，且車輛駐車制動的同時，車門閉鎖的時候，采集車輛的車內影像數據；根據車內影像數據提取至少一個物體特征，并根據至少一個物體特征識別車內是否存在活物，且在存在活物時，控制車輛進行相關提醒。本申請實施例可以在用戶離車后，基于車內影像數據針對車內進行活物檢測，避免活物如兒童、老人、寵物等被遺留在車內，有效避免安全事故，提高了車輛的安全性和可靠性，有效滿足用戶的使用需求。

技術領域

本申請涉及近程聲光報警控制技術領域，特別涉及一種車輛的離車活物提醒方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

相關技術中，一般通過傳感器檢測出車輛底盤下的活物，或者車輛附近的活物，但是沒有針對車內進行活物檢測，導致活物如兒童、老人、寵物等被遺留在車內，且無法自行打開車輛，出現安全事故，如高溫導致窒息等，降低了車輛的安全性和可靠性，無法解決用戶的使用需求。

發明內容

本申請提供一種車輛的離車活物提醒方法、裝置、車輛及存儲介質，以解決相關技術中，在用戶離車后，一旦無法準確檢測是否遺漏活物，導致發生安全事故，降低車輛的安全性和可靠性的技術問題。

本申請第一方面實施例提供一種車輛的離車活物提醒方法，包括以下步驟：檢測車輛是否處于離車活物提醒模式；在檢測到所述車輛處于離車活物提醒模式，且所述車輛駐車制動的同時，車門閉鎖的時候，采集所述車輛的車內影像數據；根據所述車內影像數據提取至少一個物體特征，并根據所述至少一個物體特征識別車內是否存在活物，且在存在所述活物時，控制所述車輛進行相關提醒。

根據上述技術手段，本申請實施例基于車內影像數據針對車內進行活物檢測，避免活物如兒童、老人、寵物等被遺留在車內，有效避免安全事故，提高了車輛的安全性和可靠性，有效滿足用戶的使用需求。

可選地，在本申請的一個實施例中，所述控制所述車輛進行相關提醒，包括：獲取用戶和所述車輛之間的實際距離；若所述實際距離小于或等于第一預設距離，則控制所述車輛的至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置進行提醒；若所述實際距離大于所述第一預設距離，則控制所述車輛的至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置進行提醒的同時，發送提醒信號至所述用戶的移動終端。

根據上述技術手段，本申請實施例可以獲取用戶和車輛之間的實際距離，并對該距離與所設閾值進行比較判斷，從而確定提醒方式，使得提醒更加有效且可靠，提升用車安全性以及汽車智能化程度。

可選地，在本申請的一個實施例中，還包括：統計所述車輛的提醒持續時長；在所述提醒持續時長大于預設時長時，發送求救信號至預設終端。

根據上述技術手段，本申請實施例可以在提醒過長時，判定用戶忽視提醒，從而向其他用戶或者設備進行及時求救，有效避免意外發生，進一步提高提醒的可靠性和實用性，使得車輛更加安全可靠，有效保護財產生命安全。

可選地，在本申請的一個實施例中，所述控制所述車輛的至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置進行提醒，包括：根據所述提醒持續時長匹配所述至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置的最佳提醒參數；根據所述最佳提醒參數控制所述至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置工作。

根據上述技術手段，本申請實施例可以匹配實際的提醒需求，能夠根據提醒的持續時長，對提醒的緊急程度進行量化，從而進一步提升了車輛提醒的智能化和有效性。

可選地，在本申請的一個實施例中，在控制所述車輛進行相關提醒的同時，還包括：采集所述活物的身份類型；若所述身份類型為嬰幼兒類型時，控制所述車輛進入預設安撫模式，開啟車載音響播放預設歌曲的同時，開啟車載空調以預設舒適參數工作；若所述身份類型為老人類型時，控制所述車輛解除車門閉鎖。