[發明專利]車輛的離車活物提醒方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210851480.7
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115071566A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 袁山脈;茍現敏;萬震;賀云毫
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R21/00;G06V40/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張偉

1.一種車輛的離車活物提醒方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測車輛是否處于離車活物提醒模式；

在檢測到所述車輛處于離車活物提醒模式，且所述車輛駐車制動的同時，車門閉鎖的時候，采集所述車輛的車內影像數據；

根據所述車內影像數據提取至少一個物體特征，并根據所述至少一個物體特征識別車內是否存在活物，且在存在所述活物時，控制所述車輛進行相關提醒。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛進行相關提醒，包括：

獲取用戶和所述車輛之間的實際距離；

若所述實際距離小于或等于第一預設距離，則控制所述車輛的至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置進行提醒；

若所述實際距離大于所述第一預設距離，則控制所述車輛的至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置進行提醒的同時，發送提醒信號至所述用戶的移動終端。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

統計所述車輛的提醒持續時長；

在所述提醒持續時長大于預設時長時，發送求救信號至預設終端。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛的至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置進行提醒，包括：

根據所述提醒持續時長匹配所述至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置的最佳提醒參數；

根據所述最佳提醒參數控制所述至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置工作。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛進行相關提醒的同時，還包括：

采集所述活物的身份類型；

若所述身份類型為嬰幼兒類型時，控制所述車輛進入預設安撫模式，開啟車載音響播放預設歌曲的同時，開啟車載空調以預設舒適參數工作；

若所述身份類型為老人類型時，控制所述車輛解除車門閉鎖。

6.一種車輛的離車活物提醒裝置，其特征在于，包括以下：

檢測模塊，用于檢測車輛是否處于離車活物提醒模式；

采集模塊，用于在檢測到所述車輛處于離車活物提醒模式，且所述車輛駐車制動的同時，車門閉鎖的時候，采集所述車輛的車內影像數據；

控制模塊，用于根據所述車內影像數據提取至少一個物體特征，并根據所述至少一個物體特征識別車內是否存在活物，且在存在所述活物時，控制所述車輛進行相關提醒。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

獲取單元，用于獲取用戶和所述車輛之間的實際距離；

提醒單元，用于若所述實際距離小于或等于第一預設距離，則控制所述車輛的至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置進行提醒；

發送單元，用于若所述實際距離大于所述第一預設距離，則控制所述車輛的至少一個聲學提醒裝置和/或至少一個光學顯示裝置進行提醒的同時，發送提醒信號至所述用戶的移動終端。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

統計模塊，用于統計所述車輛的提醒持續時長；

判斷模塊，用于在所述提醒持續時長大于預設時長時，發送求救信號至預設終端。

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-5任一項所述的車輛的離車活物提醒方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-5任一項所述的車輛的離車活物提醒方法。