[發(fā)明專利]一種電機啟動方法、系統(tǒng)和終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210850948.0
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115021628A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙健平;劉占軍;馬少才
• 申請（專利權(quán)）人: 上海儒競智控技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/18;H02P6/182
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發(fā)明提供一種電機啟動方法、系統(tǒng)和終端，包括以下步驟：獲取電機啟動指令；判斷所述電機啟動指令是否為快速啟動指令；若是，則執(zhí)行快速電機啟動；否則執(zhí)行正常電機啟動。本發(fā)明的電機啟動方法、系統(tǒng)和終端兼顧了快速電機啟動和正常電機啟動兩種功能，滿足了用戶在不同場景下的使用需求；采用變開關(guān)頻率啟動電機，顯著減小了電機啟動時間，保證了電機啟動的成功率和穩(wěn)定性；引入溫度參數(shù)對最高開關(guān)頻率進(jìn)行限制，保護(hù)了硬件設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機啟動技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機啟動方法、系統(tǒng)和終端。

背景技術(shù)

在一些電機產(chǎn)品應(yīng)用中，需要電機在很短的時間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)啟動。通常，電機的反電勢的大小和轉(zhuǎn)速成正比。由于電機在靜止或者剛啟動時的轉(zhuǎn)速很低，反電勢很小，故無法根據(jù)反電動勢信號確定轉(zhuǎn)子的位置，需等到轉(zhuǎn)速加速到足夠大才能通過基于反電勢估算轉(zhuǎn)子位置，再切換到閉環(huán)運行狀態(tài)。因此，電機轉(zhuǎn)子初始位置辨識和電機零低速加速所需時間長是電機啟動耗時的主要原因。

由于成本、應(yīng)用環(huán)境等限制，很多電機產(chǎn)品沒有安裝位置傳感器，即使用無位置傳感器控制技術(shù)控制電機運行。無位置傳感器控制算法主要分為高頻注入法和基于反電勢的觀測器兩種，由于無位置傳感器中普遍帶有PI調(diào)節(jié)器，且PI調(diào)節(jié)器的速度與精度是相互矛盾的，故在采樣數(shù)據(jù)和開關(guān)頻率不變的前提下，無法又快又準(zhǔn)地估算轉(zhuǎn)子的位置，進(jìn)而無法保證電機啟動的成功率和穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種電機啟動方法、系統(tǒng)和終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電機啟動時間長的技術(shù)問題。相比于現(xiàn)有的電機啟動方法，本發(fā)明同時兼顧了快速電機啟動和正常電機啟動兩種功能，滿足了用戶在不同場景下的使用需求。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種電機啟動方法、系統(tǒng)和終端，包括以下步驟：獲取電機啟動指令；判斷所述電機啟動指令是否為快速啟動指令；若是，則執(zhí)行快速電機啟動；否則執(zhí)行正常電機啟動。

于本發(fā)明一實施例中，執(zhí)行快速電機啟動包括以下步驟：

設(shè)置第一開關(guān)頻率為最大開關(guān)頻率；

基于所述第一開關(guān)頻率注入高頻電壓，以確定電機的轉(zhuǎn)子的第一位置；

基于所述轉(zhuǎn)子的第一位置閉環(huán)運行電機，直至所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一速度閾值；

重新估算電機的轉(zhuǎn)子的位置，以確定電機的轉(zhuǎn)子的第二位置；

基于所述轉(zhuǎn)子的第二位置閉環(huán)運行電機，直至所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到第二速度閾值；

切換所述第一開關(guān)頻率為第二開關(guān)頻率；

基于所述第二開關(guān)頻率繼續(xù)閉環(huán)運行電機以調(diào)整所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，直至所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到第三速度閾值；

完成電機啟動。

于本發(fā)明一實施例中，基于所述轉(zhuǎn)子的第一位置閉環(huán)運行電機，直至所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一速度閾值包括根據(jù)溫度調(diào)整所述第一開關(guān)頻率；所述根據(jù)溫度調(diào)整所述第一開關(guān)頻率包括以下步驟：

實時采集電機的逆變器或驅(qū)動器的開關(guān)器件的當(dāng)前溫度信息；

獲取溫度和開關(guān)頻率的限制關(guān)系；

基于所述開關(guān)器件的當(dāng)前溫度信息與所述溫度和開關(guān)頻率的限制關(guān)系調(diào)整所述第一開關(guān)頻率，并將調(diào)整后的第一開關(guān)頻率作為后續(xù)閉環(huán)運行的開關(guān)頻率。

于本發(fā)明一實施例中，獲取溫度和開關(guān)頻率的限制關(guān)系采用以下一種或多種方式：

通過實驗獲取溫度和開關(guān)頻率的限制關(guān)系；

通過估算實驗結(jié)果獲取溫度和開關(guān)頻率的限制關(guān)系；

通過查閱數(shù)據(jù)手冊獲取溫度和開關(guān)頻率的限制關(guān)系。