[發明專利]一種電機啟動方法、系統和終端

在審

• 申請號: 202210850948.0
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115021628A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 趙健平;劉占軍;馬少才
• 申請（專利權）人: 上海儒競智控技術有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/18;H02P6/182
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種電機啟動方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取電機啟動指令；

判斷所述電機啟動指令是否為快速啟動指令；

若是，則執行快速電機啟動；否則執行正常電機啟動。

2.根據權利要求1所述的電機啟動方法，其特征在于，執行快速電機啟動包括以下步驟：

設置第一開關頻率為最大開關頻率；

基于所述第一開關頻率注入高頻電壓，以確定電機的轉子的第一位置；

基于所述轉子的第一位置閉環運行電機，直至所述轉子的轉速達到第一速度閾值；

重新估算電機的轉子的位置，以確定電機的轉子的第二位置；

基于所述轉子的第二位置閉環運行電機，直至所述轉子的轉速達到第二速度閾值；

切換所述第一開關頻率為第二開關頻率；

基于所述第二開關頻率繼續閉環運行電機以調整所述轉子的轉速，直至所述轉子的轉速達到第三速度閾值；

完成電機啟動。

3.根據權利要求2所述的電機啟動方法，其特征在于，基于所述轉子的第一位置閉環運行電機，直至所述轉子的轉速達到第一速度閾值包括根據溫度調整所述第一開關頻率；所述根據溫度調整所述第一開關頻率包括以下步驟：

實時采集電機的逆變器或驅動器的開關器件的當前溫度信息；

獲取溫度和開關頻率的限制關系；

基于所述開關器件的當前溫度信息與所述溫度和開關頻率的限制關系調整所述第一開關頻率，并將調整后的第一開關頻率作為后續閉環運行的開關頻率。

4.根據權利要求3所述的電機啟動方法，其特征在于，獲取溫度和開關頻率的限制關系采用以下一種或多種方式：

通過實驗獲取溫度和開關頻率的限制關系；

通過估算實驗結果獲取溫度和開關頻率的限制關系；

通過查閱數據手冊獲取溫度和開關頻率的限制關系。

5.根據權利要求3所述的電機啟動方法，其特征在于，基于所述開關器件的當前溫度信息與所述溫度和開關頻率的限制關系調整所述第一開關頻率包括以下步驟：

查找所述開關器件的當前溫度信息對應的開關頻率最大值；

判斷所述第一開關頻率是否大于所述開關器件的當前溫度信息對應的開關頻率最大值；

若是，則將所述開關器件的當前溫度信息對應的開關頻率最大值設置為第一開關頻率；否則所述第一開關頻率保持不變。

6.根據權利要求2所述的電機啟動方法，其特征在于，切換所述第一開關頻率為第二開關頻率包括根據轉子的旋轉時間切換所述第一開關頻率為第二開關頻率；所述根據轉子的旋轉時間切換所述第一開關頻率為第二開關頻率包括以下步驟：

統計所述轉子的旋轉時間；

當所述轉子的旋轉時間大于預設時間值時，切換所述第一開關頻率為第二開關頻率。

7.根據權利要求2所述的電機啟動方法，其特征在于，所述第二開關頻率不大于所述第一開關頻率，所述第三速度閾值不小于所述第二速度閾值，所述第二速度閾值不小于所述第一速度閾值。

8.根據權利要求1所述的電機啟動方法，其特征在于，執行正常電機啟動包括以下步驟：

設置第二開關頻率；

基于所述第二開關頻率注入高頻電壓，以確定電機的轉子的第一位置；

基于所述轉子的第一位置閉環運行電機，直至所述轉子的轉速達到第一速度閾值；

重新估算電機的轉子的位置，以確定電機的轉子的第二位置；

基于所述轉子的第二位置閉環運行電機，直至所述轉子的轉速達到第三速度閾值；

完成電機啟動。

9.一種電機啟動系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取電機啟動指令；

判斷模塊，所述判斷模塊與所述獲取模塊相連，用于判斷所述電機啟動指令是否為快速啟動指令；

啟動模塊，所述啟動模塊與所述判斷模塊相連，若所述電機啟動指令為快速啟動指令，則執行快速電機啟動；否則執行正常電機啟動。

10.一種電機啟動終端，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述終端執行如權利要求1至8中任一項所述電機啟動方法。