[發明專利]配置電動車輛的橫向無線充電鏈的方法及其設備和系統

在審

• 申請號: 202210846378.8
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN116176332A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 李在永
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60L53/38
• 分類號: B60L53/38;B60L53/37;B60L53/126;B60L53/65;B60L53/66
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙彤;張美芹

配置電動車輛的橫向無線充電鏈的方法及其設備和系統。一種通過第一車輛配置橫向無線充電鏈的方法，該方法包括以下步驟：檢測其中能配置橫向無線充電鏈的第二車輛；計算到第二車輛的距離；基于所計算的距離在第一距離內來執行與第二車輛的橫向對準控制；以及基于所計算的距離在第二距離內來執行與第二車輛的縱向對準控制。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2021年11月26日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2021-0166033的權益，其全部公開內容出于所有目的通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及一種用于電動車輛的無線充電技術，并且更具體地說，涉及一種用于通過對準配備有用于無線充電的無線電力發送/接收焊盤的電動車輛來配置橫向無線充電鏈的技術。

背景技術

隨著電動車輛的普及，對電動車輛充電的關注正在增加。在當前的電動車輛充電系統中，通過將設置在單獨的充電站處或房屋/停車場中的專用充電插頭連接到電動車輛來對電動車輛充電。

然而，對電動車輛充電比一般的燃料補給方法花費更多的時間，并且由于尚未確保足夠的充電站，因此充電中存在困難。

因此，近來，對作為現有充電站的替代的電動車輛的無線充電的關注正在增加。

根據電動車輛的無線充電的方法，當將配備有無線充電接收焊盤的車輛放置在埋在地面中的無線電力發送焊盤上并且電流被施加到無線電力發送焊盤時，電能通過感應磁共振被發送到車輛的無線充電接收焊盤，以對設置在車輛中的電池進行充電。

與傳統的基于插頭的充電方法相比，用于電動車輛的無線充電方法受到空間限制。

然而，在對交叉路口處等待信號的車輛進行無線充電的情況下，需要將與在交叉路口處等待信號的電動車輛的數量一樣多的無線電力發送焊盤埋在道路中。

特別地，由于所需的無線電力發送焊盤的數量根據業務量隨時間的變化而變化，因此難以有效地管理發送焊盤。

此外，當許多無線電力發送焊盤埋在道路中時，發送焊盤的維護不容易。

發明內容

提供本發明內容以便以簡化形式介紹將在以下具體實施方式中進一步描述的一些概念。本發明內容并不旨在確定要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也并不旨在被用作確定要求保護的主題的范圍的輔助。

在一個一般方面，一種通過第一車輛配置橫向無線充電鏈的方法，該方法包括以下步驟：檢測其中能配置橫向無線充電鏈的第二車輛；計算到第二車輛的距離；基于所計算的距離在第一距離內來執行與第二車輛的橫向對準控制；以及基于所計算的距離在第二距離內來執行與第二車輛的縱向對準控制。

該方法還可以包括使用來自環繞視圖監視器(SVM)前攝像頭的圖像來測量第二車輛的位置和角度，可以基于所測量的位置和角度來執行與第二車輛的橫向對準控制。

該方法還可以包括所述圖像變換為鳥瞰圖圖像，并且通過將經變換的圖像輸入到語義分割網絡來按像素級別對對象進行分類。可以基于對象的分類的結果來測量第二車輛的位置和角度。

可以基于連接第二車輛的被分類為對象的像素的最大拐點或最小拐點的直線的斜率來確定第二車輛的角度。

該方法還可以包括以下步驟：基于到第二車輛的距離在第一距離內，基于對象的分類的結果來確定在第一車輛與第二車輛之間是否存在障礙物；以及基于不存在障礙物，減少智能停車輔助系統(SPAS)傳感器的發送脈沖的數量。

該方法還可以包括以下步驟：基于減少的發送脈沖的數量，測量SPAS傳感器的混響距離；以及基于混響距離來設置短程測量極限距離。