[發明專利]配置電動車輛的橫向無線充電鏈的方法及其設備和系統

在審

• 申請號: 202210846378.8
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN116176332A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 李在永
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60L53/38
• 分類號: B60L53/38;B60L53/37;B60L53/126;B60L53/65;B60L53/66
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙彤;張美芹

1.一種通過第一車輛配置橫向無線充電鏈的方法，所述方法包括以下步驟：

檢測其中能配置橫向無線充電鏈的第二車輛；

計算到所述第二車輛的距離；

基于所計算的距離在第一距離內來執行與所述第二車輛的橫向對準控制；以及

基于所計算的距離在第二距離內來執行與所述第二車輛的縱向對準控制。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

使用來自環繞視圖監視器SVM前攝像頭的圖像來測量所述第二車輛的位置和角度，

其中，基于所測量的位置和角度來執行與所述第二車輛的所述橫向對準控制。

3.根據權利要求2所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

將所述圖像變換為鳥瞰圖圖像，并且通過將經變換的圖像輸入到語義分割網絡來按像素級別對對象進行分類，

其中，基于所述對象的分類的結果來測量所述第二車輛的位置和角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，基于連接所述第二車輛的被分類為所述對象的像素的最大拐點或最小拐點的直線的斜率來確定所述第二車輛的角度。

5.根據權利要求3所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

基于到所述第二車輛的距離在所述第一距離內，基于所述對象的分類的結果來確定在所述第一車輛與所述第二車輛之間是否存在障礙物；以及

基于不存在所述障礙物，減少智能停車輔助系統SPAS傳感器的發送脈沖的數量。

6.根據權利要求5所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

基于所述發送脈沖的數量減少，測量所述SPAS傳感器的混響距離；以及

基于所述混響距離來設置短程測量極限距離。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，到所述第二車輛的距離是使用環繞視圖監視器SVM前攝像頭、超聲波傳感器以及光探測和測距LiDAR中的任一個或者任兩個或更多個的任何組合來測量的。

8.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

基于到所述第二車輛的距離在所述第二距離內，將來自環繞視圖監視器SVM側攝像頭的圖像輸入到語義分割網絡并按像素級別對對象進行分類，

其中，所述縱向對準控制通過將所分類的對象當中的特定對象的橫向平均位置與來自所述SVM側攝像頭的所述圖像的橫向分辨率中心進行比較來執行。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，執行所述縱向對準控制的步驟包括：

基于所述橫向平均位置大于與所述圖像相對應的橫向像素的1/2，控制所述第一車輛向后移動；以及

基于所述橫向平均位置小于或等于與圖像相對應的所述橫向像素的1/2，控制所述第一車輛向前移動。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，所述特定對象是配備有車輛間電力發送/接收焊盤的對象。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述車輛間電力發送/接收焊盤安裝在側視鏡、側門或輪胎車輪中的一個上。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，基于所述車輛間電力發送/接收焊盤安裝在所述側視鏡上，執行所述橫向對準控制，直到所述第一車輛的側視鏡與所述第二車輛的側視鏡之間的距離達到短程測量極限距離為止。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一距離比所述第二距離長。