[發明專利]用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架及自動駕駛軌道車輛

在審

• 申請號: 202210845198.8
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115092196A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 于春廣;閆轉芳;臧曉蕾;李天一;侯建文;宋文林;欒詩宇;馮揚;李廣全
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61F5/50
• 分類號: B61F5/50;B61F5/52;B61L23/04;B61F9/00;B61L23/00;G01L5/00;G01P15/00;G01P3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王亮

本發明涉及軌道車輛技術領域，提供一種用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架及自動駕駛軌道車輛。該用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架包括構架、一位端檢測裝置和二位端檢測裝置，一位端檢測裝置包括檢測橫梁以及設置于檢測橫梁上的檢測箱，檢測箱中設有脫軌檢測模塊和障礙物檢測模塊，檢測橫梁安裝于構架的一位端，檢測箱與構架的一位端相連；二位端檢測裝置包括安裝橫梁、設置于安裝橫梁上的數據感應模塊以及設置于二位端輪對上的輪軌力檢測模塊，安裝橫梁安裝于構架的二位端，輪軌力檢測模塊與數據感應模塊通信連接。本發明提供的用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，能夠檢測動力學安全性和平穩性指標，并且不影響軌道車輛的正常安全運營。

技術領域

本發明涉及軌道車輛技術領域，尤其涉及一種用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架及自動駕駛軌道車輛。

背景技術

目前，隨著軌道車輛技術水平的不斷提升，軌道車輛運行狀態監測在車輛運行中的地位越來越重要，一些軌道車輛在行駛要求中加入了對動力學安全性和平穩性的檢測需求，且不能影響軌道車輛的正常安全運營。然而，現有的軌道車輛無法滿足上述要求，因此亟需設計一種能夠檢測動力學安全性和平穩性指標的軌道車輛。

發明內容

本發明提供一種用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，能夠檢測動力學安全性和平穩性指標，且不影響軌道車輛的正常安全運營。

本發明實施例還提供一種自動駕駛軌道車輛。

本發明實施例提供一種用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，包括：

構架；

一位端檢測裝置，包括檢測橫梁以及設置于所述檢測橫梁上的檢測箱，所述檢測箱中設有脫軌檢測模塊和障礙物檢測模塊，所述檢測橫梁安裝于所述構架的一位端，所述檢測箱與所述構架的一位端相連；

二位端檢測裝置，包括安裝橫梁、設置于所述安裝橫梁上的數據感應模塊以及設置于二位端輪對上的輪軌力檢測模塊，所述安裝橫梁安裝于所述構架的二位端，所述輪軌力檢測模塊與所述數據感應模塊通信連接。

根據本發明實施例提供的一種用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，述構架包括兩個側梁，各所述側梁的一位端分別設有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座位于所述第二安裝座的下方；所述檢測橫梁的兩端分別與兩個所述第一安裝座對應固定連接；

所述檢測箱設有兩個，兩個所述檢測箱分別與兩個所述側梁一一對應設置，且各所述檢測箱上朝向所述側梁的一側分別設有安裝板，兩個所述安裝板分別與兩個所述第二安裝座對應固定連接。

根據本發明實施例提供的一種用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，所述檢測橫梁包括兩個對稱設置的橫梁連接段，兩個所述橫梁連接段之間焊接，兩個所述檢測箱對應安裝在兩個所述橫梁連接段上；

還包括兩個一級防脫組件，各所述一級防脫組件均包括第一固定座、第一防脫安全繩和第二固定座，兩個所述第一固定座分別與兩個所述橫梁連接段對應固定連接，兩個所述第一防脫安全繩的一端分別與兩個所述第一固定座對應活動連接，兩個所述第一防脫安全繩的另一端分別與兩個所述第二固定座對應活動連接，兩個所述第二固定座適于與車體底架連接。

根據本發明實施例提供的一種用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，各所述檢測箱的底部分別固設有安裝底座，兩個所述安裝底座對應安裝在兩個所述橫梁連接段上；

還包括兩個二級防脫組件，兩個所述一級防脫組件設置于兩個所述二級防脫組件之間，兩個所述二級防脫組件設置于兩個所述安裝底座之間；各所述二級防脫組件均包括第三固定座和第二防脫安全繩，兩個所述第三固定座分別與兩個所述橫梁連接段對應固定連接，兩個所述第二防脫安全繩的一端分別與兩個所述第三固定座對應活動連接，兩個所述第二防脫安全繩的另一端分別與兩個所述安裝底座對應固定連接。