[發明專利]用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架及自動駕駛軌道車輛

在審

• 申請號: 202210845198.8
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115092196A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 于春廣;閆轉芳;臧曉蕾;李天一;侯建文;宋文林;欒詩宇;馮揚;李廣全
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61F5/50
• 分類號: B61F5/50;B61F5/52;B61L23/04;B61F9/00;B61L23/00;G01L5/00;G01P15/00;G01P3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王亮

1.一種用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，其特征在于，包括：

構架(100)；

一位端檢測裝置(200)，包括檢測橫梁(1)以及設置于所述檢測橫梁(1)上的檢測箱(2)，所述檢測箱(2)中設有脫軌檢測模塊和障礙物檢測模塊，所述檢測橫梁(1)安裝于所述構架(100)的一位端，所述檢測箱(2)與所述構架(100)的一位端相連；

二位端檢測裝置(300)，包括安裝橫梁(3)、設置于所述安裝橫梁(3)上的數據感應模塊(4)以及設置于二位端輪對(5)上的輪軌力檢測模塊，所述安裝橫梁(3)安裝于所述構架(100)的二位端，所述輪軌力檢測模塊與所述數據感應模塊(4)通信連接。

2.根據權利要求1所述的用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，其特征在于，所述構架(100)包括兩個側梁(6)，各所述側梁(6)的一位端分別設有第一安裝座(7)和第二安裝座(8)，所述第一安裝座(7)位于所述第二安裝座(8)的下方；所述檢測橫梁(1)的兩端分別與兩個所述第一安裝座(7)對應固定連接；

所述檢測箱(2)設有兩個，兩個所述檢測箱(2)分別與兩個所述側梁(6)一一對應設置，且各所述檢測箱(2)上朝向所述側梁(6)的一側分別設有安裝板(201)，兩個所述安裝板(201)分別與兩個所述第二安裝座(8)對應固定連接。

3.根據權利要求2所述的用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，其特征在于，所述檢測橫梁(1)包括兩個對稱設置的橫梁連接段(101)，兩個所述橫梁連接段(101)之間焊接，兩個所述檢測箱(2)對應安裝在兩個所述橫梁連接段(101)上；

還包括兩個一級防脫組件(9)，各所述一級防脫組件(9)均包括第一固定座(901)、第一防脫安全繩(902)和第二固定座(903)，兩個所述第一固定座(901)分別與兩個所述橫梁連接段(101)對應固定連接，兩個所述第一防脫安全繩(902)的一端分別與兩個所述第一固定座(901)對應活動連接，兩個所述第一防脫安全繩(902)的另一端分別與兩個所述第二固定座(903)對應活動連接，兩個所述第二固定座(903)適于與車體底架連接。

4.根據權利要求3所述的用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，其特征在于，各所述檢測箱(2)的底部分別固設有安裝底座(10)，兩個所述安裝底座(10)對應安裝在兩個所述橫梁連接段(101)上；

還包括兩個二級防脫組件(11)，兩個所述一級防脫組件(9)設置于兩個所述二級防脫組件(11)之間，兩個所述二級防脫組件(11)設置于兩個所述安裝底座(10)之間；各所述二級防脫組件(11)均包括第三固定座(111)和第二防脫安全繩(112)，兩個所述第三固定座(111)分別與兩個所述橫梁連接段(101)對應固定連接，兩個所述第二防脫安全繩(112)的一端分別與兩個所述第三固定座(111)對應活動連接，兩個所述第二防脫安全繩(112)的另一端分別與兩個所述安裝底座(10)對應固定連接。

5.根據權利要求2至4任一項所述的用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，其特征在于，兩個所述檢測箱(2)上相面對的一側分別設有連接器接口(202)，所述脫軌檢測模塊和所述障礙物檢測模塊分別通過第一線纜與所述連接器接口(202)相連，所述連接器接口(202)適于通過第二線纜與車載主機相連。

6.根據權利要求1至4任一項所述的用于自動駕駛軌道車輛的拖車轉向架，其特征在于，所述二位端輪對(5)包括二位端車軸(501)以及設置于所述二位端車軸(501)上的兩個二位端車輪(502)；在所述二位端輪對(5)上設有兩個所述輪軌力檢測模塊，各所述輪軌力檢測模塊均包括輪軌力檢測組件以及與所述輪軌力檢測組件通信連接的數據采集模塊；兩個所述輪軌力檢測組件對應設置于兩個所述二位端車輪(502)上，兩個所述數據采集模塊對應設置于所述二位端車軸(501)上靠近各所述輪軌力檢測組件的位置處，兩個所述數據采集模塊分別與所述數據感應模塊(4)無線通信連接。