[發(fā)明專利]多輸入大輸出型集成減速裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210843598.5
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115306868A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董紅剛;余運(yùn)清
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北斯微特傳動有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H1/26;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/022;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 武漢維盾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本申請?zhí)峁┮环N多輸入大輸出型集成減速裝置，包括第一減速器，第一減速器包括基礎(chǔ)架，基礎(chǔ)架設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輸出軸，輸出軸上套有中心齒輪，中心齒輪和輸出軸套接，中心齒輪外側(cè)沿周向設(shè)有多個邊側(cè)齒輪，各邊側(cè)齒輪與中心齒輪嚙合，還設(shè)有輸入軸，輸入軸用于與輸入電機(jī)連接，邊側(cè)齒輪與輸入軸套接，解決了對于速度和扭矩均有要求的工況下，更換電機(jī)需要停機(jī)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速器傳動領(lǐng)域，尤其是涉及一種多輸入大輸出型集成減速裝置。

背景技術(shù)

減速器是一種常見的降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的機(jī)構(gòu)，對于需要大負(fù)載，低轉(zhuǎn)速的場合十分適用。減速器通常犧牲轉(zhuǎn)速來換取扭矩，一般的箱式減速器通常為一級或兩級減速，減速比在50倍以內(nèi)，無法獲得更大的扭矩，對于大速比的減速器，如行星減速器、諧波減速器、蝸輪蝸桿減速器，通常能實現(xiàn)100倍的減速，扭矩也能大大提高。但是對于既需要高轉(zhuǎn)速又需要大扭矩的場合，上述幾種減速器均不能同時滿足，一般只能采用較大的驅(qū)動電機(jī)加減速比不大的減速器的組合，對于此種模式，單一大電機(jī)體積必然龐大并且成本劇增，另外電機(jī)一旦故障，工作系統(tǒng)必然需要停機(jī)，等待電機(jī)更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種多輸入大輸出型集成減速裝置，解決了對于速度和扭矩均有要求的工況下，更換電機(jī)需要停機(jī)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種多輸入大輸出型集成減速裝置，包括第一減速器，第一減速器包括基礎(chǔ)架，基礎(chǔ)架設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輸出軸，輸出軸上套有中心齒輪，中心齒輪和輸出軸套接，中心齒輪外側(cè)沿周向設(shè)有多個邊側(cè)齒輪，各邊側(cè)齒輪與中心齒輪嚙合，還設(shè)有輸入軸，輸入軸用于與輸入電機(jī)連接，邊側(cè)齒輪與輸入軸套接，基礎(chǔ)架上輸入軸兩端設(shè)有調(diào)整座，調(diào)整座位置可調(diào)整。

優(yōu)選的方案中，輸入電機(jī)可拆卸，輸入軸與輸入電機(jī)之間設(shè)有過渡器，過渡器包括第一轉(zhuǎn)動盤、第二轉(zhuǎn)動盤和第三轉(zhuǎn)動盤，第一轉(zhuǎn)動盤與輸入軸連接，第三轉(zhuǎn)動盤與輸入電機(jī)軸端連接，第二轉(zhuǎn)動盤設(shè)在第一轉(zhuǎn)動盤與第三轉(zhuǎn)動盤之間，第二轉(zhuǎn)動盤與第三轉(zhuǎn)動盤連接，第二轉(zhuǎn)動盤用于摩擦第一轉(zhuǎn)動盤端面。

優(yōu)選的方案中，第三轉(zhuǎn)動盤沿周向設(shè)有多個滑桿，第一轉(zhuǎn)動盤沿周向設(shè)有多個定位孔，第二轉(zhuǎn)動盤沿周向設(shè)有多個貫穿孔，各滑桿與各第二轉(zhuǎn)動盤的貫穿孔滑動套接，各滑桿端部插入或脫出定位孔，第二轉(zhuǎn)動盤靠近第一轉(zhuǎn)動盤一側(cè)設(shè)有第一摩擦盤，第一轉(zhuǎn)動盤靠近第二轉(zhuǎn)動盤一側(cè)設(shè)有第二摩擦盤，第二摩擦盤抵靠在第一摩擦盤上轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的方案中，第一摩擦盤和第二摩擦盤沿周向設(shè)有多個磁塊，磁塊包括第一磁塊和第二磁塊，第一磁塊和第二磁塊端面極性相反，第一磁塊和第二磁塊交替布置。

優(yōu)選的方案中，還設(shè)有轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，各過渡器設(shè)在轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)外側(cè)，轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動臺上設(shè)有撥動機(jī)構(gòu)，撥動機(jī)構(gòu)設(shè)有可上下滑動的滑動架，滑動架卡住第三轉(zhuǎn)動盤外緣。

優(yōu)選的方案中，滑動架上設(shè)有第一彈簧柱塞和第二彈簧柱塞，第一彈簧柱塞和第二彈簧柱塞端部設(shè)有可滾動的滾珠，第一彈簧柱塞和第二彈簧柱塞分別設(shè)在第三轉(zhuǎn)動盤兩端面。

優(yōu)選的方案中，滑桿上套接有磁環(huán)或彈簧，磁環(huán)和彈簧各設(shè)有多個，多個磁環(huán)和彈簧沿周向交替布置在各滑桿上。

優(yōu)選的方案中，轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括底座，底座與轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動連接，還設(shè)有減速電機(jī)，轉(zhuǎn)動臺軸端與減速電機(jī)連接。

優(yōu)選的方案中，撥動機(jī)構(gòu)還包括基座，基座上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)，滑動架與導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)連接，還設(shè)有撥動電機(jī)，撥動電機(jī)軸端與絲杠機(jī)構(gòu)連接以驅(qū)動滑動架直線滑動。

優(yōu)選的方案中，還設(shè)有第二減速器，第二減速器結(jié)構(gòu)與第一減速器相同，第二減速器的輸出軸設(shè)有輸出齒輪，第二減速器的邊側(cè)齒輪與第一減速器的輸出軸連接。