[發明專利]多輸入大輸出型集成減速裝置

在審

• 申請號: 202210843598.5
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115306868A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 董紅剛;余運清
• 申請（專利權）人: 湖北斯微特傳動有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H1/26;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/022;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：包括第一減速器（1），第一減速器（1）包括基礎架（108），基礎架（108）設有可轉動的輸出軸（103），輸出軸（103）上套有中心齒輪（101），中心齒輪（101）和輸出軸（103）套接，中心齒輪（101）外側沿周向設有多個邊側齒輪（102），各邊側齒輪（102）與中心齒輪（101）嚙合，還設有輸入軸（107），輸入軸（107）用于與輸入電機（201）連接，邊側齒輪（102）與輸入軸（107）套接。

2.根據權利要求1所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：輸入電機（201）可拆卸，輸入軸（107）與輸入電機（201）之間設有過渡器（2），過渡器（2）包括第一轉動盤（204）、第二轉動盤（205）和第三轉動盤（206），第一轉動盤（204）與輸入軸（107）連接，第三轉動盤（206）與輸入電機（201）軸端連接，第二轉動盤（205）設在第一轉動盤（204）與第三轉動盤（206）之間，第二轉動盤（205）與第三轉動盤（206）連接，第二轉動盤（205）用于摩擦第一轉動盤（204）端面。

3.根據權利要求2所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：第三轉動盤（206）沿周向設有多個滑桿（210），第一轉動盤（204）沿周向設有多個定位孔（219），第二轉動盤（205）沿周向設有多個貫穿孔，各滑桿（210）與各第二轉動盤（205）的貫穿孔滑動套接，各滑桿（210）端部插入或脫出定位孔（219），第二轉動盤（205）靠近第一轉動盤（204）一側設有第一摩擦盤（215），第一轉動盤（204）靠近第二轉動盤（205）一側設有第二摩擦盤（216），第二摩擦盤（216）抵靠在第一摩擦盤（215）上轉動。

4.根據權利要求3所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：第一摩擦盤（215）和第二摩擦盤（216）沿周向設有多個磁塊，磁塊包括第一磁塊（217）和第二磁塊（218），第一磁塊（217）和第二磁塊（218）端面極性相反，第一磁塊（217）和第二磁塊（218）交替布置。

5.根據權利要求4所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：還設有轉臺機構（4），各過渡器（2）設在轉臺機構（4）外側，轉臺機構（4）包括可轉動的轉動臺（402），轉動臺（402）上設有撥動機構（3），撥動機構（3）設有可上下滑動的滑動架（304），滑動架（304）卡住第三轉動盤（206）外緣。

6.根據權利要求5所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：滑動架（304）上設有第一彈簧柱塞（305）和第二彈簧柱塞（306），第一彈簧柱塞（305）和第二彈簧柱塞（306）端部設有可滾動的滾珠，第一彈簧柱塞（305）和第二彈簧柱塞（306）分別設在第三轉動盤（206）兩端面。

7.根據權利要求3所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：滑桿（210）上套接有磁環（208）或彈簧（209），磁環（208）和彈簧（209）各設有多個，多個磁環（208）和彈簧（209）沿周向交替布置在各滑桿（210）上。

8.根據權利要求5所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：轉臺機構（4）包括底座（401），底座（401）與轉動臺（402）轉動連接，還設有減速電機（404），轉動臺（402）軸端與減速電機（404）連接。

9.根據權利要求5所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：撥動機構（3）還包括基座（301），基座（301）上設有導軌滑塊機構（302）和絲杠機構（303），滑動架（304）與導軌滑塊機構（302）和絲杠機構（303）連接，還設有撥動電機（307），撥動電機（307）軸端與絲杠機構（303）連接以驅動滑動架（304）直線滑動。

10.根據權利要求1所述多輸入大輸出型集成減速裝置，其特征是：還設有第二減速器（5），第二減速器（5）結構與第一減速器（1）相同，第二減速器（5）的輸出軸（103）設有輸出齒輪（105），第二減速器（5）的邊側齒輪（102）與第一減速器（1）的輸出軸（103）連接。