[發明專利]一種工業機器人

在審

• 申請號: 202210843198.4
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN114952916A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李忠吉
• 申請（專利權）人: 李忠吉
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 夏正付

本發明涉及工業設備技術領域，更具體的說是一種工業機器人，一種工業機器人：包括連接塊，連接塊上轉動連接有兩個轉軸，連接塊上固接有豎桿，每個轉軸上均固接有夾持弧板，橫板滑動連接在豎桿上，橫板上連接有多個輔助夾板，還包括連接在連接塊上的橫向桿，橫向桿上滑動連接有滑動座，滑動座上連接有兩個轉座，每個轉座上均固接有電磁塊兩個電磁塊之間連接有支撐球，還包括滑動連接在滑動座上的兩個滑動桿，每個滑動桿上均連接有一個轉座，能夠自動將金屬管套接在橡膠套筒內。

技術領域

本發明涉及工業設備技術領域，更具體的說是一種工業機器人。

背景技術

在部分金屬管件的使用環境下，為使金屬管件防凍、對金屬管件進行保溫保溫或防止金屬管件上銹等效果，一般采用在金屬管件外側套接橡膠套筒的方式進而對金屬管件進行包裹，從而保證上述效果，便于金屬管件在特定環境下進行工作；

進行金屬管件和橡膠套筒的套結時，一般需要人工進行依次套接，人工套接的效率較低且當金屬管件管徑較大時，由于人工手持較為困難，故套接進行并不簡易，故需要一種能夠自動將金屬管套接在橡膠套筒內的設備，解決上述問題。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種工業機器人，能夠自動將金屬管套接在橡膠套筒內。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種工業機器人：包括連接塊，連接塊上轉動連接有兩個轉軸，連接塊上固接有豎桿，每個轉軸上均固接有夾持弧板，橫板滑動連接在豎桿上，橫板上連接有多個輔助夾板。

還包括連接在連接塊上的橫向桿，橫向桿上滑動連接有滑動座，滑動座上連接有兩個轉座，每個轉座上均固接有電磁塊兩個電磁塊之間連接有支撐球。

還包括滑動連接在滑動座上的兩個滑動桿，每個滑動桿上均連接有一個轉座。

所述轉座轉動連接在滑動桿上，支撐球上開設有圓型通槽。

還包括固接在豎桿上的限位條，限位條上滑動連接有滑動夾。

附圖說明

參照附圖，根據下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本公開，其中：

圖1為連接塊的結構示意圖；

圖2為橫板的結構示意圖；

圖3為輔助夾板的結構示意圖；

圖4為豎桿的結構示意圖；

圖5為T型部的結構示意圖；

圖6為配合板的結構示意圖；

圖7為支撐球的結構示意圖；

圖8為滑動桿的結構示意圖；

圖9和圖10為一種工業機器人的整體結構示意圖。

具體實施方式

另外，作為一個例子，如圖1、圖2、圖9所示，這個例子解決了能夠將金屬管套接在橡膠套筒的問題。

本裝置包括連接塊101，連接塊101上轉動連接有兩個轉軸102，連接塊101上固定連接有豎桿104，每個轉軸102上均固定連接有夾持弧板103，橫板201滑動連接在豎桿104上，橫板201上連接有多個輔助夾板301，連接塊101內固定連接有兩個能夠驅動轉軸102轉動的第一電機，每個夾持弧板103上均開設有多個間隔槽，多個輔助夾板301能夠插入多個間隔槽內，連接塊101上開設有多個螺紋孔，豎桿104上轉動連接有第二絲杠，豎桿104上固定連接有能驅動第二絲杠轉動的第四電機，第二絲杠與橫板201螺紋連接。