[發明專利]一種工業機器人在審
| 申請號： | 202210843198.4 | 申請日： | 2022-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN114952916A | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發明（設計）人： | 李忠吉 | 申請（專利權）人： | 李忠吉 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知識產權代理有限公司 11466 | 代理人： | 夏正付 |
| 地址： | 618000 四川省德陽市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 | ||
1.一種工業機器人，其特征在于：包括連接塊(101)，連接塊(101)上轉動連接有兩個轉軸(102)，連接塊(101)上固接有豎桿(104)，每個轉軸(102)上均固接有夾持弧板(103)，橫板(201)滑動連接在豎桿(104)上，橫板(201)上連接有多個輔助夾板(301)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：還包括連接在連接塊(101)上的橫向桿(501)，橫向桿(501)上滑動連接有滑動座(502)，滑動座(502)上連接有兩個轉座(504)，每個轉座(504)上均固接有電磁塊(505)兩個電磁塊(505)之間連接有支撐球(701)。
3.根據權利要求2中所述的一種工業機器人，其特征在于：還包括滑動連接在滑動座(502)上的兩個滑動桿(503)，每個滑動桿(503)上均連接有一個轉座(504)。
4.根據權利要求3所述的一種工業機器人，其特征在于：所述轉座(504)轉動連接在滑動桿(503)上，支撐球(701)上開設有圓型通槽(702)。
5.根據權利要求4所述的一種工業機器人，其特征在于：還包括固接在豎桿(104)上的限位條(105)，限位條(105)上滑動連接有滑動夾(506)。
6.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：還包括滑動連接在連接塊(101)上的T型部(401)，T型部(401)上固接有擠壓板(402)，擠壓板(402)上連接有粘接棉(603)。
7.根據權利要求6所述的一種工業機器人，其特征在于：還包括滑動連接在擠壓板(402)上的配合板(601)，配合板(601)上固接有粘接棉(603)。
8.根據權利要求7所述的一種工業機器人，其特征在于：還包括固接在配合板(601)上的不完全齒環(602)。
9.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述多個輔助夾板(301)均滑動連接在橫板(201)上，橫板(201)上開設有多個磁性槽(202)。
10.根據權利要求9所述的一種工業機器人，其特征在于：還包括滑動連接在橫板(201)上的兩個連接條(302)，多個輔助夾板(301)分別固接在兩個連接條(302)上。
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