[發明專利]一種車輛的行走控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210840415.4
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115145352A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 趙金光;董兆勝;李欣同
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;林德液壓（中國）有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10;B60K26/00;B60K28/00;B60K23/00
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 韓思思

本申請實施例提供一種車輛的行走控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，所述車輛包括操作手柄和安全信號觸發模塊，其中，所述操作手柄用于具有至少三個操作位，不同的操作位對應不同的行走控制指令，所述安全信號觸發模塊在被觸發時輸出安全指令信號；所述車輛的行走控制方法包括：獲取所述操作手柄的狀態信息，并判斷是否接收到所述安全指令信號；當所述操作手柄的操作位處于保持狀態時，忽略所述安全指令信號，并執行處于所述保持狀態的操作位對應的行走控制指令；當所述手柄的操作位處于切換狀態，且接收到所述安全指令信號時，執行切換后的操作位對應的行走控制指令；實現了提高行走車輛安全性的技術效果。

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，具體涉及一種車輛的行走控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

目前，現有技術針對行走機械的控制，一般采用直線型電子手柄；手柄的操作方式為前后推動的雙自由度，不可左右方向推動，因此為直線型。手柄的輸出信號為電氣信號，常見形式為CAN信號或模擬電壓信號，因此為電子手柄。綜上，手柄處于復位時，輸出信號為0，當前后推動手柄時，隨著手柄角度的增加，其輸出信號會發生線性變化。

直線手柄結構簡單可靠，但在車輛行走過程中由于車輛顛簸導致手柄被異常拉動位置而產生的車輛變速甚至反向，或者手柄被衣物意外剮蹭導致例如后退的車輛意外移動等，都會對車輛駕駛和行駛安全帶來隱患。

因此，目前亟需提出一種車輛的行走控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，以至少解決現有的針對行走機械的控制，但在車輛行走過程中由于車輛顛簸導致手柄被異常拉動位置而產生的車輛變速甚至反向，或者手柄被衣物意外剮蹭導致例如后退的車輛意外移動等，都會對車輛駕駛和行駛安全帶來隱患的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種車輛的行走控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，以至少解決現有的針對行走機械的控制，但在車輛行走過程中由于車輛顛簸導致手柄被異常拉動位置而產生的車輛變速甚至反向，或者手柄被衣物意外剮蹭導致例如后退的車輛意外移動等，都會對車輛駕駛和行駛安全帶來隱患的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種車輛的行走控制方法，所述車輛包括操作手柄和安全信號觸發模塊，其中，所述操作手柄用于具有至少三個操作位，不同的操作位對應不同的行走控制指令，所述安全信號觸發模塊在被觸發時輸出安全指令信號；所述車輛的行走控制方法包括：獲取所述操作手柄的狀態信息，并判斷是否接收到所述安全指令信號；當所述操作手柄的操作位處于保持狀態時，忽略所述安全指令信號，并執行處于所述保持狀態的操作位對應的行走控制指令；當所述手柄的操作位處于切換狀態，且接收到所述安全指令信號時，執行切換后的操作位對應的行走控制指令。

可選地，所述獲取所述操作手柄的狀態信息包括：獲取所述操作手柄的位置信息和所述操作手柄的位置變化信息；基于所述位置信息和所述位置變化信息確定所述操作手柄的狀態信息。

可選地，所述基于所述位置信息和所述位置變化信息確定所述操作手柄的狀態信息包括：基于所述位置信息確定所述操作手柄所處的操作位；判斷所述位置變化信息的變化范圍是否處于當前操作位對應的操作范圍；當所述位置變化信息的變化范圍處于當前操作位對應的操作范圍時，確認所述操作手柄的操作位處于保持狀態；當所述位置變化信息的變化范圍超出當前操作位對應的操作范圍時，確認所述操作手柄的操作位處于切換狀態。

可選地，所述操作位包括后退操作位和非后退操作位；當所述操作手柄的操作位處于切換狀態時，還包括：判斷所述切換狀態是否為由非后退操作位切換至所述后退操作位；當所述切換狀態為由非后退操作位切換至所述后退操作位時，且接收到所述安全指令信號時，執行后退行走控制指令。