[發明專利]一種吸盤式夾鉗吸盤結構設計

在審

• 申請號: 202210839751.7
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115592696A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 姚宏亮;李敬;丁宵月;趙一冰;陳憲明;胡福榮
• 申請（專利權）人: 北京機電研究所有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00;B21J13/10
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種吸盤式夾鉗吸盤結構設計，用于鍛造過程中薄熱鍛件依靠吸力吸取鍛件，由于鍛造中紅熱的薄鍛件沒有磁力，不能用磁力夾鉗吸取，本發明設計的吸盤頭用于吸盤式夾鉗裝置中，主要依靠真空腔產生的吸力吸取形狀復雜的薄熱件鍛造產品，采用吸盤式夾鉗夾取，保證機器人夾鉗在模具上準確的抓取、并安放薄熱件。

技術領域

本發明公開了一種吸盤式夾鉗吸盤結構設計用于安裝在吸盤式夾鉗中吸取熱薄鍛件應用于鍛造領域中夾取薄熱鍛件的吸盤結構設計。

背景技術

自動化鍛造生產中，機器人夾鉗可以減少工人勞動強度，準確的按編程坐標在模具上抓取、安放鍛造零件。對于鍛造零件質量起著重要作用。但是現有的機器人夾鉗，對于抓取薄熱件，不僅使薄熱零件易變形，而且零件變形后，機器人夾鉗難以再在下一個工位模具上準確的抓取、安放，易造成零件位移，定位不準，零件鍛造時容易出現廢品。

由于鍛壓中紅熱的薄鍛件沒有磁力，不能用磁力夾鉗吸取。目前本技術領域缺少吸取薄熱鍛件的裝置，為解決這一問題本發明設計了吸盤式夾鉗，夾取形狀復雜的薄熱件鍛造產品，采用吸盤式夾鉗夾取，保證機器人夾鉗在模具上準確的抓取、安放薄熱件，其原理吸盤式夾鉗先用中部與熱鍛件形狀相同的吸盤吸住零件，同時也防止熱鍛件變形。接著兩側的夾鉗向中部平行移動，夾取熱鍛件兩側，同時也防止吸盤漏氣而掉件發生。在下一工位，夾鉗的兩側的夾鉗松開熱鍛件，吸盤充氣放下熱鍛件，完成一個夾取動作。

發明內容

本發明設計一種吸盤式夾鉗吸盤結構設計，包括吸盤頭和密封板兩部分、其吸盤頭一側有一個真空腔、另一側是吸盤頭型面，其上有200個左右的孔，與真空腔相通，吸盤頭有兩個環形密封墻；密封板布置四個角度補償器的螺栓孔和安裝夾鉗組裝的6個螺栓孔，夾鉗裝置安裝在密封板上與吸盤頭沒有連接關系；吸盤頭兩個定位一個是吸盤頭側面的定位面13b，另一個是定位塊13a，且其有2個定位面；密封槽深度h10＝4mm，寬度d1＝23mm，兩個密封墻之間的距離d2＝6mm，密封墻寬度d3＝3mm，內環密封墻距真空腔的距離d4＝5mm，密封墻頂部深度h11＝3mm；吸盤頭13一個側面和一角都加工出與零件端頭型面有2mm間隙的定位面13a、13b；密封板對吸盤起密封和固定吸盤的作用同時固定吸盤上吊框和夾鉗組裝；密封板安裝四個角度補償器的螺栓孔的位置h3＝174mm，h2＝25mm，h1＝25mm，h6＝230mm；安裝夾鉗組裝的螺栓孔位置h7＝55mm，h8＝220mm；安裝吸盤頭的螺釘孔的位置h4＝30mm勻布，h5＝22mm；密封板安裝夾鉗組裝的螺栓孔布置6個，每邊三個以中間兩個為中心線，左右對稱。

附圖說明

圖1是夾鉗組裝的主視圖

圖2是吸盤的主視圖

圖3是吸盤頭的仰視圖

圖4是吸盤頭真空腔示意圖

圖5是吸盤頭型面腔示意圖

圖6是吸盤頭真空腔俯視圖

圖7是圖2去掉密封板吸盤頭主視圖

圖8是吸盤頭通過吸氣口的側剖圖

具體實施方式

圖1是夾鉗組裝的主視圖，標號8為齒輪，標號9為齒條、標號11為行程開關；擺動缸7位于夾鉗組裝中部，擺動缸7可以調整內部定位桿，進而決定旋轉角度。擺動缸軸上裝有齒輪8，齒輪8旋轉帶動兩側平行的齒條9，齒條9端部有隨零件兩側形狀的夾鉗塊10a、10b，平行移動夾取零件。行程開關11檢測擺動缸7的位置，傳信號給總控。吸盤結構安裝用于夾鉗組裝的夾鉗塊10a、10b之間。

圖2是吸盤主視圖，由密封板12和吸盤頭13組成，二者四周有螺釘連接。作用是吸盤頭13背后有空腔即真空腔，通過密封板12在背面與吸盤頭緊密連接，形成抽真空的工作空間，安裝吸盤頭的螺釘孔的位置h4＝30mm勻布四周，h5＝22mm，以保證密封良好。