[發(fā)明專利]一種吸盤式夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210839751.7 | 申請日: | 2022-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN115592696A | 公開(公告)日: | 2023-01-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 姚宏亮;李敬;丁宵月;趙一冰;陳憲明;胡福榮 | 申請(專利權(quán))人: | 北京機(jī)電研究所有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00;B21J13/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100083 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 吸盤 夾鉗 結(jié)構(gòu)設(shè)計 | ||
1.一種吸盤式夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括吸盤頭和密封板兩部分、其吸盤頭一側(cè)有一個真空腔、另一側(cè)是吸盤頭型面,其上有200個左右的孔,與真空腔相通,吸盤頭有兩個環(huán)形密封墻;密封板布置四個角度補(bǔ)償器的螺栓孔和安裝夾鉗組裝的6個螺栓孔,夾鉗裝置安裝在密封板上與吸盤頭沒有連接關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述一種吸盤式夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計,其特征在于吸盤頭兩個定位一個是吸盤頭側(cè)面的定位面13b,另一個是定位塊13a,且其有2個定位面。
3.如權(quán)利要求1所述一種吸盤式夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計,其特征在于密封槽深度h10=4mm,寬度d1=23mm,兩個密封墻之間的距離d2=6mm,密封墻寬度d3=3mm,內(nèi)環(huán)密封墻距真空腔的距離d4=5mm,密封墻頂部深度h11=3mm。
4.如權(quán)利要求1所述一種吸盤式夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計,其特征在于吸盤頭13一個側(cè)面和一角都加工出與零件端頭型面有2mm間隙的定位面13a、13b。
5.如權(quán)利要求1所述一種吸盤式夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計,其特征在于密封板對吸盤起密封和固定吸盤的作用同時固定吸盤上吊框和夾鉗組裝。
6.如權(quán)利要求1所述一種吸盤式夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計,其特征在于密封板安裝四個角度補(bǔ)償器的螺栓孔的位置h3=174mm,h2=25mm,h1=25mm,h6=230mm;安裝夾鉗組裝的螺栓孔位置h7=55mm,h8=220mm;安裝吸盤頭的螺釘孔的位置h4=30mm勻布,h5=22mm。
7.如權(quán)利要求1所述一種吸盤式夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計,其特征在于密封板安裝夾鉗組裝的螺栓孔布置6個,每邊三個以中間兩個為中心線,左右對稱。
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