[發明專利]一種提高焊接機器人系統燃弧率的系統及方法

在審

• 申請號: 202210839294.1
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115139006A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 呂忠偉;苗利;程虎豐;田子陽;金航旭
• 申請（專利權）人: 天津新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;B23K9/28;B23K9/32;G01D21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 楊旭

1.一種提高焊接機器人系統燃弧率的焊接系統，其特征在于：包括工作臺(2)、軌道(1)、移動測量部件及移動焊接部件，所述工作臺(2)上沿所述工作臺(2)的長度方向按列依次放置待焊接工件，所述工作臺(2)的兩側分別設有所述軌道(1)，每個所述軌道(1)均平行于所述工作臺(2)的長度方向設置，所述移動測量部件與各所述軌道(1)分別連接、并沿所述工作臺(2)的長度方向移動，所述移動測量部件包括用于檢測待焊接工件的檢測機器人(9)，所述移動焊接部件與各所述軌道(1)分別連接、并沿所述工作臺(2)的長度方向移動，所述移動焊接部件包括用于焊接待焊接工件的配合設置的焊接組件(7)與焊接機器人(8)；

每個所述移動測量部件與若干個固定數量的所述移動焊接部件依次平行設置、并作為同一個加工組。

2.根據權利要求1所述的提高焊接機器人系統燃弧率的焊接系統，其特征在于：所述移動測量部件還包括測量桁架(5)，所述測量桁架(5)包括沿所述工作臺(2)的長度方向移動的框架主體A(501)，所述框架主體A(501)上設有水平移動副A，所述水平移動副A具有沿垂直于所述工作臺(2)的長度方向移動的水平移動端A(502)，所述水平移動端A(502)上設有豎直移動副A，所述豎直移動副A具有沿垂直于水平面方向移動的豎直移動端A(503)，所述豎直移動端A(503)上設有所述檢測機器人(9)。

3.根據權利要求1所述的提高焊接機器人系統燃弧率的焊接系統，其特征在于：所述移動焊接部件還包括焊接桁架(6)及設有所述焊接組件(7)的移動橫梁(604)，所述焊接桁架(6)包括沿所述工作臺(2)的長度方向移動的兩個框架主體B(601)，兩個所述框架主體B(601)之間分別通過若干個上梁(602)和/或若干個下梁(603)連接，每個所述框架主體B(601)上均設有水平移動副B，每個所述水平移動副B均具有沿垂直于所述工作臺(2)的長度方向移動的水平移動端B，所述移動橫梁(604)分別與兩個所述水平移動副B的水平移動端B連接，所述移動橫梁(604)上還設有水平移動副C，所述水平移動副C均具有沿平行于所述工作臺(2)的長度方向移動的水平移動端C(605)，所述水平移動端C(605)上設有豎直移動副B，所述豎直移動副B具有沿垂直于水平面方向移動的豎直移動端B(606)，所述豎直移動端B(606)上設有所述焊接機器人(8)。

4.一種提高焊接機器人系統燃弧率的焊接方法，其特征在于，采用權利要求1至3任一權利要求所述的提高焊接機器人系統燃弧率的焊接系統實施，該焊接方法包括以下步驟：

步驟一.使一個加工組的移動測量部件沿軌道(1)移動，分別依次對工作臺(2)上的未檢測的一個工件組的工件依次進行檢測，同一加工組的移動焊接部件的設置數量與每個工件組的工件數量相對應；移動測量部件對未檢測的一個工件組的工件測量完畢后，進行下一步驟；

步驟二.移動測量部件沿軌道(1)移動至工作臺(2)上與緊接在后的下一個未檢測的工件組的對應處，同時同一加工組的各移動焊接部件分別依次移動至剛檢測過的一個工件組對應的一個工件處；

步驟三.同一加工組的各移動焊接部件分別對對應的一個工件進行焊接，同一加工組的移動測量部件對未檢測的一個工件組的工件依次進行檢測；

步驟四.同一加工組的各移動焊接部件將剛檢測過的一個工件組的工件同時焊接完成，且同一加工組的移動測量部件對未檢測的下一個工件組的工件檢測完畢后，同一加工組的各移動焊接部件及移動測量部件分別各自移動至與下一個工件組對應處；

步驟五.重復步驟二至四，直至全部工件組的工件完成焊接后，系統停止動作。