[發明專利]一種提高焊接機器人系統燃弧率的系統及方法

在審

• 申請號: 202210839294.1
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115139006A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 呂忠偉;苗利;程虎豐;田子陽;金航旭
• 申請（專利權）人: 天津新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;B23K9/28;B23K9/32;G01D21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 楊旭

本發明涉于船舶、石油化工方面的智能焊接機器人的海洋油氣平臺上部模塊甲板片體焊接生產領域，具體地說是一種提高焊接機器人系統燃弧率的焊接系統及方法。本發明的焊接系統包括工作臺、軌道、移動測量部件及移動焊接部件，移動測量部件包括檢測機器人，移動焊接部件包括用于焊接待焊接工件的配合設置的焊接組件與焊接機器人；每個移動測量部件與若干個固定數量的所述移動焊接部件依次平行設置、并作為同一個加工組。本發明通過作為一個加工組的一個移動測量部件與若干個固定數量的移動焊接部件的配合動作，可大幅度減少焊接機器人停止使用的時間，進而大幅度提高整體焊接系統的燃弧率，并節約焊接組件及其它工程技術所產生的成本。

技術領域

本發明涉于船舶、石油化工方面的智能焊接機器人的海洋油氣平 臺上部模塊甲板片體(簡稱甲板片體)焊接生產領域，具體地說是一 種提高焊接機器人系統燃弧率的焊接系統及方法。

背景技術

近年來，隨著造船工業的發展，焊接技術水平在船舶制造過程中 的作用顯得越發突出。對于甲板片體等大型構件，一般采用組立結構 的焊接機器人系統。而根據目前組立結構的形式特點，船廠大多采用 人工焊接，但人工焊接有著焊接質量不穩定、生產效率低等缺點。因 此，用機器人焊接代替人工焊接是必然趨勢。

但目前的機器人組立件焊接存在諸多問題，例如在焊接過程中容 易出現誤差，需要人工進行調節，導致焊接精度和生產效率較低；另 外，組立件結構的類型和數量較多，現有技術中的焊接方法容易出現 限位報錯從而影響生產，同時也對機器人的編程造成了極大地麻煩和 困難。且現有技術中的組立形式焊接系統中工件檢測組件與焊接組件 設置在一起，一般需要先通過工件檢測組件進行工件進行檢測后，再 通過焊接組件進行焊接。工件檢測組件對工件進行檢測的時間較長， 而此時焊接組件處于閑置狀態，使得焊接組件的使用率低、加工效率 率低。

如何提高焊接組件的使用率(也即燃弧率)，同時降低組立形式 焊接系統投入成本，是要急迫解決的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種提高焊接機器人系統 燃弧率的焊接系統及方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種提高焊接機器人系統燃弧率的焊接系統，包括工作臺、軌道、 移動測量部件及移動焊接部件，所述工作臺上沿所述工作臺的長度方 向按列依次放置待焊接工件，所述工作臺的兩側分別設有所述軌道， 每個所述軌道均平行于所述工作臺的長度方向設置，所述移動測量部 件與各所述軌道分別連接、并沿所述工作臺的長度方向移動，所述移 動測量部件包括用于檢測待焊接工件的檢測機器人，所述移動焊接部 件與各所述軌道分別連接、并沿所述工作臺的長度方向移動，所述移 動焊接部件包括用于焊接待焊接工件的配合設置的焊接組件與焊接 機器人；

每個所述移動測量部件與若干個固定數量的所述移動焊接部件 依次平行設置、并作為同一個加工組。

所述移動測量部件還包括測量桁架，所述測量桁架包括沿所述工 作臺的長度方向移動的框架主體A，所述框架主體A上設有水平移動 副A，所述水平移動副A具有沿垂直于所述工作臺的長度方向移動的 水平移動端A，所述水平移動端A上設有豎直移動副A，所述豎直移 動副A具有沿垂直于水平面方向移動的豎直移動端A，所述豎直移動 端A上設有所述檢測機器人。

所述移動焊接部件還包括焊接桁架及設有所述焊接組件的移動 橫梁，所述焊接桁架包括沿所述工作臺的長度方向移動的兩個框架主 體B，兩個所述框架主體B之間分別通過若干個上梁和/或若干個下 梁連接，每個所述框架主體B上均設有水平移動副B，每個所述水平 移動副B均具有沿垂直于所述工作臺的長度方向移動的水平移動端 B，所述移動橫梁分別與兩個所述水平移動副B的水平移動端B連接， 所述移動橫梁上還設有水平移動副C，所述水平移動副C均具有沿平 行于所述工作臺的長度方向移動的水平移動端C，所述水平移動端C 上設有豎直移動副B，所述豎直移動副B具有沿垂直于水平面方向移 動的豎直移動端B，所述豎直移動端B上設有所述焊接機器人。