[發明專利]空料箱處理方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210839175.6
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN114955366B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 歐陽文博;曹董鋒;楊穗梅;馬超
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;臧建明

本公開涉及智能倉儲技術領域，具體涉及一種空料箱處理方法、裝置、設備及存儲介質。本公開的空料箱處理方法包括：響應于接收到物料的入庫任務，在空料箱存儲區存儲的空料箱中，確定物料使用的第一空料箱，空料箱存儲區存儲的空料箱中包含出庫工作站產生的空料箱，空料箱存儲區設置在倉庫的內部，出庫工作站設置在倉庫的外部；確定用于運送第一空料箱的第一機器人；向第一機器人發送第一運送指令，第一運送指令用于指示第一機器人將第一空料箱運送至設定位置，設定位置包括卸料機或入庫工作站，卸料機與入庫工作站之間設置有輸送線，入庫工作站設置在倉庫的內部。實現了提高運送空料箱的效率的目的。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種空料箱處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著電子商務與網絡購物的興起與日益發展，給貨物的倉儲物流的智能化帶來了巨大的發展機遇，近年來，基于倉儲機器人的倉儲系統采用智能操作系統，通過系統指令實現貨物的自動化出庫和入庫，同時可以24小時不間斷運行，代替了人工管理和操作，提高了倉儲的效率，受到了廣泛地應用和青睞。

目前，在使用倉儲系統時，對于物料出庫過程中會產生空料箱，通常是通過人工或倉儲機器人將空料箱從輸送線上取下來后，放置在出庫工作站的旁邊；在執行入庫任務需要使用到空料箱時，再通過人工或倉儲機器人或者輸送線運輸的方式將空料箱運送至入庫工作站。

發明人研究發現：采用上述方式進行空料箱的運送，存在運送效率較低的問題。

發明內容

本公開實施例提供了一種空料箱處理方法、裝置、設備及存儲介質，實現了提高空料箱的運送效率的目的。

第一方面，本公開實施例提供一種空料箱處理方法，包括：響應于接收到物料的入庫任務，在空料箱存儲區存儲的空料箱中，確定物料使用的第一空料箱，空料箱存儲區存儲的空料箱中包含出庫工作站產生的空料箱，空料箱存儲區設置在倉庫的內部，出庫工作站設置在倉庫的外部；確定用于運送第一空料箱的第一機器人；向第一機器人發送第一運送指令，第一運送指令用于指示第一機器人將第一空料箱運送至設定位置，設定位置包括卸料機或入庫工作站，卸料機與入庫工作站之間設置有輸送線，入庫工作站設置在倉庫的內部。

在一種可能的實施方式中，在空料箱存儲區存儲的空料箱中，確定物料使用的第一空料箱，包括：根據物料的物理特性信息，確定物料標簽；在空料箱存儲區存儲的空料箱中，確定第一空料箱為具有物料標簽的空料箱，物料標簽用于表示空料箱中可存放物料的物理特性信息。

在一種可能的實施方式中，在空料箱存儲區存儲的空料箱中，確定物料使用的第一空料箱，包括：在空料箱存儲區存儲的空料箱中，確定第一空料箱為取放次數小于第一次數閾值的空料箱。

在一種可能的實施方式中，確定用于運送第一空料箱的第一機器人，包括：獲取處于空閑狀態的機器人與第一空料箱之間的第一距離；確定第一機器人為第一距離小于第一距離閾值的機器人。

在一種可能的實施方式中，空料箱處理方法還包括：響應于出庫工作站產生第二空料箱，在空料箱存儲區中確定用于放置第二空料箱的目標倉位；確定用于運送第二空料箱的第二機器人；向第二機器人發送第二運送指令，第二運送指令用于指示第二機器人將第二空料箱運送至目標倉位。

在一種可能的實施方式中，在空料箱存儲區中確定用于放置第二空料箱的目標倉位，包括：確定第二空料箱的取放次數；若第二空料箱的取放次數小于或等于第二次數閾值，則確定目標倉位為空料箱存儲區中空置的熱倉位；或者，若第二空料箱的取放次數大于第二次數閾值，則確定目標倉位為空料箱存儲區中空置的非熱倉位；其中，熱倉位為取放次數大于或等于第三次數閾值的倉位。

在一種可能的實施方式中，確定用于運送第二空料箱的第二機器人，包括：獲取處于空閑狀態的機器人與出庫工作站之間的第二距離；確定第二機器人為第二距離小于第二距離閾值的機器人。