[發(fā)明專利]空料箱處理方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210839175.6
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN114955366B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 歐陽文博;曹董鋒;楊穗梅;馬超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;臧建明

1.一種空料箱處理方法，其特征在于，包括：

響應于接收到物料的入庫任務，在空料箱存儲區(qū)存儲的空料箱中，確定所述物料使用的第一空料箱，所述空料箱存儲區(qū)存儲的空料箱中包含出庫工作站產(chǎn)生的空料箱，所述空料箱存儲區(qū)以及物品存儲區(qū)設置在倉庫的內(nèi)部，所述出庫工作站設置在所述倉庫的外部，所述物品存儲區(qū)的料箱出庫至所述出庫工作站；

確定用于運送所述第一空料箱的第一機器人；

向所述第一機器人發(fā)送第一運送指令，所述第一運送指令用于指示所述第一機器人將所述第一空料箱運送至設定位置，所述設定位置包括卸料機或入庫工作站，所述卸料機與所述入庫工作站之間設置有輸送線，所述入庫工作站設置在所述倉庫的內(nèi)部；

當所述第一機器人將所述第一空料箱運送至所述設定位置時，將物料裝入所述第一空料箱，并將裝有物料的所述第一空料箱進行倒箱后入庫上架，存儲至所述物品存儲區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空料箱處理方法，其特征在于，所述在空料箱存儲區(qū)存儲的空料箱中，確定所述物料使用的第一空料箱，包括：

根據(jù)所述物料的物理特性信息，確定物料標簽；

在空料箱存儲區(qū)存儲的空料箱中，確定所述第一空料箱為具有所述物料標簽的空料箱，物料標簽用于表示空料箱中可存放物料的物理特性信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空料箱處理方法，其特征在于，所述在空料箱存儲區(qū)存儲的空料箱中，確定所述物料使用的第一空料箱，包括：

在所述空料箱存儲區(qū)存儲的空料箱中，確定所述第一空料箱為取放次數(shù)小于第一次數(shù)閾值的空料箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空料箱處理方法，其特征在于，所述確定用于運送所述第一空料箱的第一機器人，包括：

獲取處于空閑狀態(tài)的機器人與所述第一空料箱之間的第一距離；

確定所述第一機器人為第一距離小于第一距離閾值的機器人。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的空料箱處理方法，其特征在于，所述空料箱處理方法還包括：

響應于出庫工作站產(chǎn)生第二空料箱，在所述空料箱存儲區(qū)中確定用于放置所述第二空料箱的目標倉位；

確定用于運送所述第二空料箱的第二機器人；

向所述第二機器人發(fā)送第二運送指令，所述第二運送指令用于指示所述第二機器人將所述第二空料箱運送至所述目標倉位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空料箱處理方法，其特征在于，所述在所述空料箱存儲區(qū)中確定用于放置所述第二空料箱的目標倉位，包括：

確定所述第二空料箱的取放次數(shù)；

若所述第二空料箱的取放次數(shù)小于或等于第二次數(shù)閾值，則確定所述目標倉位為所述空料箱存儲區(qū)中空置的熱倉位；

或者，若所述第二空料箱的取放次數(shù)大于所述第二次數(shù)閾值，則確定所述目標倉位為所述空料箱存儲區(qū)中空置的非熱倉位；

其中，所述熱倉位為取放次數(shù)大于或等于第三次數(shù)閾值的倉位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空料箱處理方法，其特征在于，所述確定用于運送所述第二空料箱的第二機器人，包括：

獲取處于空閑狀態(tài)的機器人與所述出庫工作站之間的第二距離；

確定所述第二機器人為第二距離小于第二距離閾值的機器人。