[發明專利]一種貨物存取系統

在審

• 申請號: 202210836497.5
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115180335A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 姚繼紅
• 申請（專利權）人: 北京德誠科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;B65G47/90;B65G47/46;B65G47/68;B65G37/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 高攀;趙愛軍

本發明公開了一種貨物存取系統，包括：存放區域，適于存放多個存儲容器；一個或多個存取執行裝置，所述存取執行裝置包括：橫梁，布置在所述存放區域上方；取放機構，安裝于所述橫梁，適于從所述存放區域抓取目標存儲容器，并將目標存儲容器提供給中轉機構；中轉機構，安裝于所述橫梁并與所述存放機構相對布置，適于沿所述橫梁運動，以將所述目標存儲容器運送至出庫輸送線，以便經由出庫輸送線將所述目標存儲容器輸送至揀貨區域，并在揀貨區域從目標存儲容器中揀選貨物。根據本發明的貨物存取系統，有利于提高揀貨處理效率，降低了倉儲成本，增加了貨物存取的靈活性。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種貨物存取系統。

背景技術

目前，電商倉儲行業存儲和拆零揀選的作業量越來越大，要求也越來越高。揀貨作業的速度與準確性往往決定著訂單履行效率與客戶服務質量，因此，如何加快揀貨速度越來越受到電商倉儲物流企業的關注。為了應對多品種、小批量、多批次的海量訂單揀選挑戰，以及越來越明顯的人力成本壓力，采用自動化物流系統成為大勢所趨。現階段，揀選效率高、存儲密度高、成本低，同時又能大幅減少人工、降低勞動強度的“貨到人”揀選系統正成為物流行業主流，越來越多地應用于以拆零揀選作業為主的電商、生鮮、醫藥、服裝、日化等行業。

現有技術中，存在一種穿梭車式自動化倉儲系統，該系統采用了穿梭板、穿梭車和升降裝置來進行貨物的存取操作，需要多種設備協同工作，在傳遞貨物時容易出現異常或者帶來時間損耗，成本投入大。另外，提升機仍然是整個系統的效率瓶頸，且提升機單體成本較高，在配置上，穿梭車需每層配置一臺，如果要提高柔性，需要增加換層提升機，因此，這種方案在成本、效率、柔性方面不可兼得。

還有一種堆垛機倉儲系統，該系統主要由傳統堆垛機、貨架組成。在存取貨物時，堆垛機接收到信號時先行移動至目標位置，通過貨叉機構執行存儲容器取放動作，存儲容器可以是周轉箱也可是托盤。這種方案的效率瓶頸在堆垛機上，而且與傳統穿梭車立庫相比，堆垛機比提升機成本高，單巷道單臺堆垛機與多臺穿梭車的存取吞吐量相差較大。

為此，需要提供一種貨物存取系統和方法，以解決上述技術方案中存在的問題。

發明內容

為此，本發明提供了一種貨物存取系統，以解決或至少緩解上面存在的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種貨物存取系統，包括：存放區域，適于存放多個存儲容器；一個或多個存取執行裝置，所述存取執行裝置包括：橫梁，布置在所述存放區域上方；取放機構，安裝于所述橫梁，適于從所述存放區域抓取目標存儲容器，并將目標存儲容器提供給中轉機構；中轉機構，安裝于所述橫梁并與所述存放機構相對布置，適于沿所述橫梁運動，以將所述目標存儲容器運送至出庫輸送線，以便經由出庫輸送線將所述目標存儲容器輸送至揀貨區域，并在揀貨區域從目標存儲容器中揀選貨物。

可選地，在根據本發明的貨物存取系統中，所述系統還包括：分播墻，包括多個訂單箱；揀貨機械手，適于從所述揀貨區域的目標存儲容器中揀選貨物，并將所述貨物放置在分播墻的訂單箱中。

可選地，在根據本發明的貨物存取系統中，所述系統還包括：相對布置的兩排立柱，其中，每排立柱上分別設有第一軌道；所述橫梁的兩端分別滑動連接于兩個第一軌道，以便所述橫梁相對所述第一軌道運動。

可選地，在根據本發明的貨物存取系統中，所述第一軌道布置在第一方向，所述橫梁布置在第二方向，所述第一方向與第二方向相互垂直。

可選地，在根據本發明的貨物存取系統中，所述橫梁的兩端分別通過牽引輪與所述第一軌道滑動連接。