[發(fā)明專利]一種貨物存取系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210836497.5
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115180335A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚繼紅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京德誠科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;B65G47/90;B65G47/46;B65G47/68;B65G37/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京思睿峰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 高攀;趙愛軍

1.一種貨物存取系統(tǒng)，包括：

存放區(qū)域，適于存放多個存儲容器；

一個或多個存取執(zhí)行裝置，所述存取執(zhí)行裝置包括：

橫梁，布置在所述存放區(qū)域上方；

取放機構(gòu)，安裝于所述橫梁，適于從所述存放區(qū)域抓取目標(biāo)存儲容器，并將目標(biāo)存儲容器提供給中轉(zhuǎn)機構(gòu)；

中轉(zhuǎn)機構(gòu)，安裝于所述橫梁并與所述存放機構(gòu)相對布置，適于沿所述橫梁運動，以將所述目標(biāo)存儲容器運送至出庫輸送線，以便經(jīng)由出庫輸送線將所述目標(biāo)存儲容器輸送至揀貨區(qū)域，并在揀貨區(qū)域從目標(biāo)存儲容器中揀選貨物。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

分播墻，包括多個訂單箱；

揀貨機械手，適于從所述揀貨區(qū)域的目標(biāo)存儲容器中揀選貨物，并將所述貨物放置在分播墻的訂單箱中。

3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

相對布置的兩排立柱，其中，每排立柱上分別設(shè)有第一軌道；

所述橫梁的兩端分別滑動連接于兩個第一軌道，以便所述橫梁相對所述第一軌道運動。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，

所述第一軌道布置在第一方向，所述橫梁布置在第二方向，所述第一方向與第二方向相互垂直。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的系統(tǒng)，其中，

所述橫梁的兩端分別通過牽引輪與所述第一軌道滑動連接。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述取放機構(gòu)包括：

固定架，固定安裝于所述橫梁；

導(dǎo)向組件，安裝于所述固定架內(nèi)相對的兩側(cè)，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向板、固定于所述導(dǎo)向板上部的驅(qū)動裝置；

夾爪，活動安裝于所述固定架，且所述夾爪與所述驅(qū)動裝置連接；

其中，所述目標(biāo)存儲容器適于沿所述導(dǎo)向組件導(dǎo)入所述取放機構(gòu)，所述夾爪適于抓取所述目標(biāo)存儲容器，所述驅(qū)動裝置適于驅(qū)動所述夾爪沿豎直方向運動，以帶動所述目標(biāo)存儲容器沿豎直方向運動，以便將目標(biāo)存儲容器提供給中轉(zhuǎn)機構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的系統(tǒng)，其中，

所述橫梁上設(shè)有第二軌道；

所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)通過第二方向拖動組件安裝于所述橫梁的第二軌道上；

所述第二方向拖動組件與所述第二軌道傳動連接，以便帶動所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)和目標(biāo)存儲容器沿橫梁運動。

8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

機體，與所述第二方向拖動組件連接；

過渡板，與所述機體連接，所述取放機構(gòu)適于將目標(biāo)存儲容器放置在所述過渡板上；

推出組件，適于將所述過渡板上的目標(biāo)存儲容器推出，以便將目標(biāo)存儲容器推送至出庫輸送線。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的系統(tǒng)，其中，

所述出庫輸送線包括第一輸送線、第二輸送線，第二輸送線布置在地面上；

所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)適于運動至與所述第一輸送線接駁，并將所述目標(biāo)存儲容器推送至所述第一輸送線。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

提升機，適于將所述目標(biāo)存儲容器從第一輸送線運送至所述第二輸送線；

移載機，適于將所述目標(biāo)存儲容器從第二輸送線運送至揀貨區(qū)域。