[發明專利]一種機器臂裝配線配合運輸設備在審

申請號：	202210836419.5	申請日：	2022-07-15
公開（公告）號：	CN115056836A	公開（公告）日：	2022-09-16
發明（設計）人：	王崎;黃爭生;羅濤	申請（專利權）人：	蕪湖藦卡機器人科技有限公司
主分類號：	B62B3/00	分類號：	B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00
代理公司：	南京匠橋專利代理有限公司 32568	代理人：	徐尼云
地址：	241000 安徽省蕪湖市中國***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器裝配線配合運輸設備
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【說明書】：

本發明涉及運輸設備技術領域，具體涉及一種機器臂裝配線配合運輸設備，包括輸送箱，所述輸送箱下端一側固定安裝有導向機構，所述輸送箱下端另一側固定安裝有驅動機構，所述輸送箱內部固定安裝有PLC模塊；所述輸送箱表面下端鉸鏈安裝有側箱門，所述輸送箱內部固定安裝有隔板，所述隔板將輸送箱內部分隔成下腔室和上腔室，所述上腔室內部下端固定安裝有升降機構，所述升降機構上端固定連接有放置板；將機器臂裝配線的零件放置在放置板，并由PLC模塊控制輸送箱內部的升降機構收入輸送箱內部進行儲存，避免在運輸過程中因遇到晃動或顛簸時產生掉落，同時還能夠在運輸到裝配線后進行升起，以便于更加方便的進行取用。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，尤其涉及一種機器臂裝配線配合運輸設備。

背景技術

隨著智能化的時代快速發展，工業機器人產業可謂迅猛發展。目前現有的機器臂裝配線在進行裝配生產時具有多臺排列設置的裝配加工設備，而裝配加工設備之間的工件運輸則通過運輸搬運進行轉移，在這一過程中就需要用到運輸車來完成轉移，然而現有的運輸設備存在不便于固定的問題，在運輸的過程中，由于無法進行固定，在遇到顛簸的路面時，會使放置的加工零件掉落，并且還不能自動的穿梭在不同的裝配線之間穩定的輸送零件，大大的增加了工作裝配時間。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種機器臂裝配線配合運輸設備，以解決零件容易掉落，并且不能夠自由移動的問題。

基于上述目的，本發明提供了一種機器臂裝配線配合運輸設備，包括輸送箱，

所述輸送箱下端一側固定安裝有導向機構，所述輸送箱下端另一側固定安裝有驅動機構，所述輸送箱內部固定安裝有PLC模塊；

所述輸送箱表面下端鉸鏈安裝有側箱門，所述輸送箱內部固定安裝有隔板，所述隔板將輸送箱內部分隔成下腔室和上腔室，所述上腔室內部下端固定安裝有升降機構，所述升降機構上端固定連接有放置板，所述輸送箱內部兩側壁均開設有限位槽，所述限位槽內部兩端均固定安裝有限位桿；

所述升降機構包括有升降驅動電機和升降推桿，所述升降推桿下端與升降驅動電機的輸出端固定連接。

優選的，所述側箱門一端通過鉸鏈安裝于輸送箱表面下端，所述下腔室與側箱門的位置相對應。

優選的，所述升降機構設置有兩組，且分別固定安裝于上腔室內部下端兩側，所述升降推桿為多級套接式結構。

優選的，所述放置板上表面固定安裝有防滑板，所述放置板四角均開設有限位孔，所述放置板四周均固定連接有擋板。

優選的，所述放置板兩端延伸入限位槽內部，所述限位桿置于放置板四周開設的限位孔內部，且可進行滑動。

優選的，所述導向機構包括有旋轉盤，所述旋轉盤內部固定安裝有導向電機，所述旋轉盤下端固定連接有導向輪。

優選的，所述導向機構通過焊接的方式固定安裝于輸送箱下端一側，所述旋轉盤通過導向電機進行導向轉動。