[發(fā)明專利]一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210836419.5
• 申請(qǐng)日: 2022-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN115056836A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王崎;黃爭生;羅濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖藦卡機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B62B3/00
• 分類號(hào): B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 南京匠橋?qū)＠碛邢薰?32568
• 代理人: 徐尼云

1.一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，包括輸送箱(1)，其特征在于，

所述輸送箱(1)下端一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)，所述輸送箱(1)下端另一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述輸送箱(1)內(nèi)部固定安裝有PLC模塊(4)；

所述輸送箱(1)表面下端鉸鏈安裝有側(cè)箱門(11)，所述輸送箱(1)內(nèi)部固定安裝有隔板(12)，所述隔板(12)將輸送箱(1)內(nèi)部分隔成下腔室(13)和上腔室(14)，所述上腔室(14)內(nèi)部下端固定安裝有升降機(jī)構(gòu)(15)，所述升降機(jī)構(gòu)(15)上端固定連接有放置板(16)，所述輸送箱(1)內(nèi)部兩側(cè)壁均開設(shè)有限位槽(17)，所述限位槽(17)內(nèi)部兩端均固定安裝有限位桿(18)；

所述升降機(jī)構(gòu)(15)包括有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(151)和升降推桿(152)，所述升降推桿(152)下端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(151)的輸出端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)箱門(11)一端通過鉸鏈安裝于輸送箱(1)表面下端，所述下腔室(13)與側(cè)箱門(11)的位置相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(15)設(shè)置有兩組，且分別固定安裝于上腔室(14)內(nèi)部下端兩側(cè)，所述升降推桿(152)為多級(jí)套接式結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述放置板(16)上表面固定安裝有防滑板(161)，所述放置板(16)四角均開設(shè)有限位孔(162)，所述放置板(16)四周均固定連接有擋板(163)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述放置板(16)兩端延伸入限位槽(17)內(nèi)部，所述限位桿(18)置于放置板(16)四周開設(shè)的限位孔(162)內(nèi)部，且可進(jìn)行滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)包括有旋轉(zhuǎn)盤(21)，所述旋轉(zhuǎn)盤(21)內(nèi)部固定安裝有導(dǎo)向電機(jī)(22)，所述旋轉(zhuǎn)盤(21)下端固定連接有導(dǎo)向輪(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)通過焊接的方式固定安裝于輸送箱(1)下端一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)盤(21)通過導(dǎo)向電機(jī)(22)進(jìn)行導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括有驅(qū)動(dòng)箱(31)，所述驅(qū)動(dòng)箱(31)兩側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪(32)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)器臂裝配線配合運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)通過固定螺栓固定安裝于輸送箱(1)下端另一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)箱(31)內(nèi)部固定安裝有雙頭電機(jī)(33)，且兩端分別與驅(qū)動(dòng)輪(32)固定連接。