[發明專利]一種大型無人機巡航系統

在審

• 申請號: 202210834834.7
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115123542A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 崔志華;廖智麟;李衛星;高忠劍
• 申請（專利權）人: 北京天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;B60L3/00
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

一種大型無人機巡航系統，包括大型巡航無人機、衛星與遠程控制器；其中，大型巡航無人機包括蓄電池、無線收發器、GPS定位模塊、驅動模塊、距離傳感器、監控攝像頭、信息處理模塊、雨量傳感器、數據存儲模塊與電池電量監測模塊，遠程控制器包括無線收發器、位置顯示模塊、電量警報模塊、碰撞預警模塊、數據處理模塊、無人機控制模塊、雨量數據警報模塊與數據存儲盤。本發明中，在電量達到一定值時及時發出預警，以確保無人機的返航，還可以在小雨天氣中進行工作，在巡航過程中準備避開障礙物，減少碰撞與纏繞的情況發生。

技術領域

本發明涉及無人機巡航領域，尤其涉及一種大型無人機巡航系統。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著時代技術的發展，無人機的用途也是越來越廣泛，在一些人們無法到達與涉及的地方就可以通過無人機進行巡航巡查。

現有的大型無人機巡航系統在進行巡航時，無人機上的蓄電池無法支持其回航時不會給人們發出報警，容易導致無人機停電停車，需要人們外出尋找，還容易弄丟，在下雨天無法根據雨量的大小進行工作，在巡航過程中無法判斷與障礙物之間的距離，容易導致無人機螺旋槳與障礙物發生碰撞與纏繞而出現故障。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種大型無人機巡航系統，在電量達到一定值時及時發出預警，以確保無人機的返航，還可以在小雨天氣中進行工作，在巡航過程中準備避開障礙物，減少碰撞與纏繞的情況發生。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種大型無人機巡航系統，包括大型巡航無人機、衛星與遠程控制器；其中，大型巡航無人機包括蓄電池、無線收發器、GPS定位模塊、驅動模塊、距離傳感器、監控攝像頭、信息處理模塊、雨量傳感器、數據存儲模塊與電池電量監測模塊，遠程控制器包括無線收發器、位置顯示模塊、電量警報模塊、碰撞預警模塊、數據處理模塊、無人機控制模塊、雨量數據警報模塊與數據存儲盤；

信息處理模塊分別與GPS定位模塊、驅動模塊、距離傳感器、監控攝像頭、雨量傳感器、無線收發器與電池電量監測模塊連接，用于處理上述模塊與傳感器的數據，數據存儲模塊與信息處理模塊連接，用于存儲處理與接收的數據；

電池電量監測模塊與蓄電池連接，用于檢測蓄電池的電量；

無線收發器與信息處理模塊連接，用于將接收與發射處理的信息；

數據處理模塊分別于位置顯示模塊、電量警報模塊、碰撞預警模塊、數據處理模塊、無人機控制模塊與雨量數據警報模塊連接，用于對數據進行處理，數據存儲盤與數據處理模塊連接，用于對數據進行存儲記錄，無線收發器與數據處理模塊連接，用于數據的傳輸；

無線收發器通過衛星與無線收發器連接，用于確保數據的實時傳輸。

優選的，位置顯示模塊通過GPS定位模塊實時顯示大型巡航無人機的位置。

優選的，電量警報模塊通過電池電量監測模塊實時監測蓄電池的電量情況，電量警報模塊設置預警電量值。

優選的，碰撞預警模塊設置物體預警距離，距離傳感器實時監測大型巡航無人機障礙物之間的距離。

優選的，雨量數據警報模塊設置有雨量預警值，雨量數據警報模塊通過雨量傳感器檢測雨量大小超過雨量預警值發出警報。

優選的，無人機控制模塊發出指令由驅動模塊執行大型巡航無人機的動作。

優選的，無線收發器與無線收發器的功能相同，用于相互之間的信息傳輸。

本發明的上述技術方案具有如下有益的技術效果：