[發(fā)明專利]一種大型無(wú)人機(jī)巡航系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210834834.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115123542A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔志華;廖智麟;李衛(wèi)星;高忠劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天域航通科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D45/00;B60L3/00
• 代理公司: 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

1.一種大型無(wú)人機(jī)巡航系統(tǒng)，其特征在于，包括大型巡航無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星與遠(yuǎn)程控制器；其中，大型巡航無(wú)人機(jī)包括蓄電池、無(wú)線收發(fā)器、GPS定位模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、距離傳感器、監(jiān)控?cái)z像頭、信息處理模塊、雨量傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與電池電量監(jiān)測(cè)模塊，遠(yuǎn)程控制器包括無(wú)線收發(fā)器、位置顯示模塊、電量警報(bào)模塊、碰撞預(yù)警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)人機(jī)控制模塊、雨量數(shù)據(jù)警報(bào)模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盤；

信息處理模塊分別與GPS定位模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、距離傳感器、監(jiān)控?cái)z像頭、雨量傳感器、無(wú)線收發(fā)器與電池電量監(jiān)測(cè)模塊連接，用于處理上述模塊與傳感器的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與信息處理模塊連接，用于存儲(chǔ)處理與接收的數(shù)據(jù)；

電池電量監(jiān)測(cè)模塊與蓄電池連接，用于檢測(cè)蓄電池的電量；

無(wú)線收發(fā)器與信息處理模塊連接，用于將接收與發(fā)射處理的信息；

數(shù)據(jù)處理模塊分別于位置顯示模塊、電量警報(bào)模塊、碰撞預(yù)警模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)人機(jī)控制模塊與雨量數(shù)據(jù)警報(bào)模塊連接，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盤與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)記錄，無(wú)線收發(fā)器與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于數(shù)據(jù)的傳輸；

無(wú)線收發(fā)器通過(guò)衛(wèi)星與無(wú)線收發(fā)器連接，用于確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求所述的大型無(wú)人機(jī)巡航系統(tǒng)，其特征在于，位置顯示模塊通過(guò)GPS定位模塊實(shí)時(shí)顯示大型巡航無(wú)人機(jī)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求所述的大型無(wú)人機(jī)巡航系統(tǒng)，其特征在于，電量警報(bào)模塊通過(guò)電池電量監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蓄電池的電量情況，電量警報(bào)模塊設(shè)置預(yù)警電量值。

4.根據(jù)權(quán)利要求所述的大型無(wú)人機(jī)巡航系統(tǒng)，其特征在于，碰撞預(yù)警模塊設(shè)置物體預(yù)警距離，距離傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大型巡航無(wú)人機(jī)障礙物之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求所述的大型無(wú)人機(jī)巡航系統(tǒng)，其特征在于，雨量數(shù)據(jù)警報(bào)模塊設(shè)置有雨量預(yù)警值，雨量數(shù)據(jù)警報(bào)模塊通過(guò)雨量傳感器檢測(cè)雨量大小超過(guò)雨量預(yù)警值發(fā)出警報(bào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求或所述的大型無(wú)人機(jī)巡航系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)人機(jī)控制模塊發(fā)出指令由驅(qū)動(dòng)模塊執(zhí)行大型巡航無(wú)人機(jī)的動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求所述的大型無(wú)人機(jī)巡航系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)線收發(fā)器與無(wú)線收發(fā)器的功能相同，用于相互之間的信息傳輸。