[發明專利]一種剎車塊激光打標方法

在審

• 申請號: 202210834644.5
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115121960A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 林燕花;林志欽;林素琴;陳國賢;吳東升;謝海鶴
• 申請（專利權）人: 莆田市鑫鐳騰科技有限公司;莆田學院
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王麗霞

本發明公開了一種剎車塊激光打標方法，包括：獲取剎車塊的三維模型；響應于剎車塊放置于傳送帶上，控制傳送帶運載剎車塊，并在傳動過程中對剎車塊的位置和角度進行調整；響應于剎車塊到達打標位置，控制測距傳感器組陣中的各個測距傳感單元對剎車塊進行測距，獲得多個第一距離；步驟S4、判斷各個第一距離是否與其相對應的預設距離相符合，若相符，則對剎車塊表面進行打標，并根據剎車塊的三維模型控制激光發射頭在垂直方向進行移動以使激光發射頭的光斑大小在剎車塊表面始終保持在預設范圍之內；若不相符，則控制傳送帶將剎車塊傳送走。本發明可以有效解決剎車塊打標速度慢，打出的標記深淺不一的問題。

技術領域

本發明涉及激光打標領域，特別是涉及一種剎車塊激光打標方法。

背景技術

激光打標技術是激光加工最大的應用領域之一。激光打標是利用高能量密度的激光對工件進行局部照射，使表層材料汽化或發生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種打標方法。激光打標可以打出各種文字、符號和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級，這對產品的防偽有特殊的意義。

剎車塊作為一種車用配件，因為其磨損大經常需要更換。因此剎車塊的產量大，相對應的剎車塊需要添加防偽標志或者廠家信息，使用貼膠或者噴漆的方式都很難長久保留。采用激光打標對剎車塊添加標記具有精度高、標記明顯、保留時間久等優點。但是剎車塊需要打標的表面經常是凹凸不平的，打標位置也常常不在一個平面上，然而通常的激光打標機的焦點一般都在一個平面上。這種情況使得具有最高功率的焦點無法持續對剎車塊進行打標，進而導致打標速度慢，打出的標記深淺不一的問題。

發明內容

有鑒于現有技術的上述的一部分缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種剎車塊激光打標方法，旨在保證激光打標機始終以焦點最高功率對剎車塊進行打標，解決打標速度慢，打出的標記深淺不一的問題。

為實現上述目的，本發明公開了一種剎車塊激光打標方法，所述方法應用于第一激光打標機，所述第一激光打標機包括：傳送帶，所述傳送帶的打標位置上方設置有激光發射頭，所述傳送帶在所述打標位置的側壁設置有測距傳感器組陣，所述測距傳感器組陣中包括多個測距傳感單元；所述方法包括：

步驟S1、獲取剎車塊的三維模型；其中，所述剎車塊為對稱結構且需要雙面打標；

步驟S2、響應于所述剎車塊放置于所述傳送帶上，控制所述傳送帶運載所述剎車塊，并在傳動過程中對所述剎車塊的位置和角度進行調整；

步驟S3、響應于所述剎車塊到達所述打標位置，控制所述測距傳感器組陣中的各個所述測距傳感單元對所述剎車塊進行測距，獲得多個第一距離；其中，所述第一距離為所述測距傳感單元與所述剎車塊之間的距離；

步驟S4、判斷各個所述第一距離是否與其相對應的預設距離相符合，若相符，則對所述剎車塊表面進行打標，并根據所述剎車塊的所述三維模型控制所述激光發射頭在垂直方向進行移動以使所述激光發射頭的光斑大小在所述剎車塊表面始終保持在預設范圍之內；若不相符，則控制所述傳送帶將所述剎車塊傳送走；其中，所述預設距離為預設距離求解模型經訓練獲得。

可選的，所述預設距離求解模型的訓練步驟包括：

步驟A、獲得所述剎車塊預設放置姿態的第一側視圖，以所述測距傳感器組陣為觀測方，獲得所述測距傳感器組陣內的各個所述測距傳感單元測得的訓練距離；其中，所述訓練距離為各個所述測距傳感器單元測得與以所述預設姿態擺放的所述剎車塊之間的距離；

步驟B、向所述預設距離求解模型中輸入所述剎車塊的所述三維模型、所述第一側視圖以及所述訓練距離；