[發(fā)明專利]一種剎車塊激光打標方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210834644.5 | 申請日： | 2022-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN115121960A | 公開（公告）日： | 2022-09-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林燕花;林志欽;林素琴;陳國賢;吳東升;謝海鶴 | 申請（專利權(quán)）人： | 莆田市鑫鐳騰科技有限公司;莆田學(xué)院 |
| 主分類號： | B23K26/362 | 分類號： | B23K26/362 |
| 代理公司： | 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367 | 代理人： | 王麗霞 |
| 地址： | 351111 福建省莆田市涵江區(qū)涵庭*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 剎車 激光 方法 | ||
1.一種剎車塊激光打標方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第一激光打標機，所述第一激光打標機包括：傳送帶，所述傳送帶的打標位置上方設(shè)置有激光發(fā)射頭，所述傳送帶在所述打標位置的側(cè)壁設(shè)置有測距傳感器組陣，所述測距傳感器組陣中包括多個測距傳感單元；所述方法包括：
步驟S1、獲取剎車塊的三維模型；其中，所述剎車塊為對稱結(jié)構(gòu)且需要雙面打標；
步驟S2、響應(yīng)于所述剎車塊放置于所述傳送帶上，控制所述傳送帶運載所述剎車塊，并在傳動過程中對所述剎車塊的位置和角度進行調(diào)整；
步驟S3、響應(yīng)于所述剎車塊到達所述打標位置，控制所述測距傳感器組陣中的各個所述測距傳感單元對所述剎車塊進行測距，獲得多個第一距離；其中，所述第一距離為所述測距傳感單元與所述剎車塊之間的距離；
步驟S4、判斷各個所述第一距離是否與其相對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離相符合，若相符，則對所述剎車塊表面進行打標，并根據(jù)所述剎車塊的所述三維模型控制所述激光發(fā)射頭在垂直方向進行移動以使所述激光發(fā)射頭的光斑大小在所述剎車塊表面始終保持在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)；若不相符，則控制所述傳送帶將所述剎車塊傳送走；其中，所述預(yù)設(shè)距離為預(yù)設(shè)距離求解模型經(jīng)訓(xùn)練獲得。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車塊激光打標方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離求解模型的訓(xùn)練步驟包括：
步驟A、獲得所述剎車塊預(yù)設(shè)放置姿態(tài)的第一側(cè)視圖，以所述測距傳感器組陣為觀測方，獲得所述測距傳感器組陣內(nèi)的各個所述測距傳感單元測得的訓(xùn)練距離；其中，所述訓(xùn)練距離為各個所述測距傳感器單元測得與以所述預(yù)設(shè)姿態(tài)擺放的所述剎車塊之間的距離；
步驟B、向所述預(yù)設(shè)距離求解模型中輸入所述剎車塊的所述三維模型、所述第一側(cè)視圖以及所述訓(xùn)練距離；
步驟C、控制所述預(yù)設(shè)距離求解模型模擬以所述測距傳感器組陣作為觀測方，調(diào)整所述三維模型相對于所述觀測方的視角，獲得各個所述視角下的三維模型視圖，獲得所述測距傳感器組陣內(nèi)的各個所述測距傳感單元的測距數(shù)值；將所有所述測距數(shù)值都與其對應(yīng)的所述訓(xùn)練距離相匹配的所述三維模型視圖確定為備選視圖；其中，所述測距數(shù)值為在各個所述視角下，各個所述測距傳感單元與所述剎車塊之間的距離；
步驟D、判斷所述備選視圖是否唯一且與所述第一側(cè)視圖相同，若是，則將所述訓(xùn)練距離確定為預(yù)設(shè)距離；若否，則提示調(diào)整測距傳感器組陣內(nèi)的所述測距傳感單元的排布方式和/或排布數(shù)量，并響應(yīng)于所述測距傳感單元的排布方式和/或排布數(shù)量調(diào)整完成，依次重復(fù)步驟A至步驟D。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車塊激光打標方法，其特征在于，在步驟S4之前，所述方法還包括：
響應(yīng)于所述剎車塊到達所述打標位置，控制夾持臂從一側(cè)抵住所述剎車塊以使所述夾持臂與所述傳送帶側(cè)壁對所述剎車塊進行夾持；其中，所述夾持臂設(shè)置在與所述測距傳感器組陣相對設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車塊激光打標方法，其特征在于，所述測距傳感器組陣為紅外測距傳感器組陣，所述紅外測距傳感器組陣中的各個所述測距傳感單元的發(fā)射頭位于所述傳送帶的所述打標位置側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車塊激光打標方法，其特征在于，所述步驟S2中所述在傳動過程中對所述剎車塊的位置和角度進行調(diào)整，包括：
控制機械推手對所述剎車塊進行推動，以使所述剎車塊緊貼設(shè)置有所述測距傳感器組陣一側(cè)；其中，在推動過程中會使所述剎車塊的位置和角度進行改變。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車塊激光打標方法，其特征在于，在步驟S4之后，所述方法還包括：
判斷是否所述剎車塊是否已經(jīng)完成雙面打標，若是，則判斷所述剎車塊打標完成；若否，則對所述剎車塊進行翻轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟S2-S4。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車塊激光打標方法，其特征在于，在步驟S4各個所述第一距離與其相對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離不符合，則控制所述傳送帶將所述剎車塊傳送走之后，所述方法還包括：
對所述剎車塊進行重新擺放，并依次重復(fù)步驟S2-S4。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車塊激光打標方法，其特征在于，所述測距傳感器組陣的測距方向與所述傳送帶的側(cè)壁相垂直。
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