[發明專利]一種基于AMT換擋控制的整車質量估算方法

在審

• 申請號: 202210834073.5
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115140070A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 杜春鵬;張鑫;張彥康;楊海波;張葉青;劉雙平;徐世杰
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13;B60W50/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;王亞萍

本發明公開了一種基于AMT換擋控制的整車質量估算方法。過程為：整車行駛過程中，確定動力鏈結合條件及行駛坡道參數均滿足時，根據結合的時間及車輛參數確定第一加速度和輪邊驅動力；確定動力鏈脫開條件、車道參數及結合與脫開的時間間隔均滿足時，根據脫開的時間及車輛參數確定第二加速度；基于第一加速度、第二加速度和輪邊驅動力計算一次整車質量；控制延長換擋時間，重復上述步驟直至質量收斂條件滿足，基于多個整車質量確定質量收斂值。本發明運用短時間內車輛總阻力近似相等的思路，抵消總阻力，無需分項計算風阻、滾阻和坡道阻力，計算方法更簡單。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，具體涉及一種基于AMT換擋控制的整車質量估算方法。

背景技術

車輛動力域和底盤域的控制器中，整車質量是控制算法中的重要參數。乘用車整車質量變化小，數值范圍窄，對計算的要求不是很高，但對于商用車，由于其使用特征，質量可以從幾短到幾十噸變化。所以，在商用車領域，質量準確度對整車操控性和平順性的控制影響很大。

尤其在商用車AMT的控制中，整車的質量不僅影響換擋點的計算，還決定著油離配合的特性?？焖俣鴾蚀_估算出整車質量，是經濟性，動力性以及平順性控制策略的基礎。

當前國內外關于質量估算的研究和應用有很多，常規的做法都是基于車輛縱向動力學模型，運用求解的最主流方法有擴展卡爾曼濾波(EKF)和遞推最小二乘法(RLS)兩種方式。

CN106740870B公開了一種考慮換擋因素的車輛質量估算方法，首先采集車輛行駛狀態數據并計算得到模型所需參數；然后結合車輛行駛過程中的力學特性建立車輛縱向動力學模型：建立帶多遺忘因子的加權最小二乘遞推質量估計模型；確定車輛質量實時估計系統的使用條件，將采集到的車輛行駛狀態數據和相關模型參數輸入車輛質量實時估計系統，估計并輸出實時車輛質量。CN110356409A公開了一種根據換擋前后的擋位及狀態信息確定整車質量的方法，獲取車輛行駛的狀態信息；根據所述狀態信息判斷是否發生擋位轉換；當判定發生擋位轉換時，確定換擋前和換擋后的擋位信息；根據換擋前的擋位信息和換擋前的狀態信息確定整車質量，或者，根據換擋后的擋位信息和換擋后的狀態信息確定整車質量。CN113859253A公開了一種通過車輛運行狀態下次，判斷質量區間的簡易方法。CN103946679A中公布了一種基于縱向動力學方程的質量辨識系統，使用辨識方程反復地一起計算當前車輛質量值和驅動力，直至當前車輛質量值收斂。CN102951158A中公布了一種矩陣比對的方法，將質量計算的關鍵因素分段交叉試驗得出表格，車輛動態運行時進行比對從而得出質量。CN105849514A中提出一種利用運動定律方程在不同的運行條件下獲得多個質量估算值，然后將這些質量估算值提供給卡爾曼濾波器以提高最終質量估算的可靠性，該質量估算可以通過向卡爾曼濾波器中輸入后續的質量估算值而得以改進。上述質量估算均存在以下缺陷：

a)計算(收斂)速度慢：計算條件苛刻，存在迭代計算，第一個有效質量計算值出現較晚。

b)計算精度差：車輛使用工況復雜，經驗值的使用不能覆蓋所有情況，容易收到干擾，發生突變，導致計算結果不準確。

c)計算的參數包括風阻系數，滾阻系數，迎風面積等，會導致不同車型標定工作復雜。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種簡單、準確度高的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法。

本發明采用的技術方案是：一種基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，整車行駛過程中，確定動力鏈結合條件及行駛坡道參數均滿足時，根據結合的時間及車輛參數確定第一加速度和輪邊驅動力；

確定動力鏈脫開條件、車道參數及結合與脫開的時間間隔均滿足時，根據脫開的時間及車輛參數確定第二加速度；

基于第一加速度、第二加速度和輪邊驅動力計算一次整車質量；