[發明專利]一種基于AMT換擋控制的整車質量估算方法

在審

• 申請號: 202210834073.5
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115140070A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 杜春鵬;張鑫;張彥康;楊海波;張葉青;劉雙平;徐世杰
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13;B60W50/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;王亞萍

1.一種基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于：

整車行駛過程中，確定動力鏈結合條件及行駛坡道參數均滿足時，根據結合的時間及車輛參數確定第一加速度和輪邊驅動力；

確定動力鏈脫開條件、車道參數及結合與脫開的時間間隔均滿足時，根據脫開的時間及車輛參數確定第二加速度；

基于第一加速度、第二加速度和輪邊驅動力計算一次整車質量；

控制延長換擋時間，重復上述步驟直至質量收斂條件滿足，基于多個整車質量確定質量收斂值。

2.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于，當以下任意條件均滿足時，確定動力鏈結合條件滿足：

a)車輛向前行駛；

b)無制動，包括腳制動和輔助制動；

c)車輛行駛線路的曲率小于等于閥值；

d)油門大于零；

e)離合器結合；

f)變速箱為非空擋。

3.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于：以下任意條件均滿足時，確定動力鏈脫開條件滿足：

a)車輛向前行駛；

b)無制動，包括腳制動和輔助制動；

c)車輛行駛線路的曲率小于等于閥值；

d)離合器脫開或者變速箱為空擋；

e)變速箱處于升檔過程。

4.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于：當行駛道路的坡度平均值小于等于坡度設定值時，確定行駛坡道參數滿足。

5.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于：當時間間隔ΔT小于等于時間設定值時，確定結合與脫開的時間間隔滿足，所述時間間隔ΔT為ΔT＝t3-t2，t2為動力鏈結合結束的時刻，t3為動力鏈脫開開始的時刻。

6.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于，確定第一加速度和輪邊驅動力的過程為：設定動力鏈結合開始的時刻為t1，動力鏈結合結束的時刻為t2，當某一時刻t滿足t-Δt≥t1，且t≤t2時，則基于t時刻的車速、t-Δt時刻的車速計算結合加速度，基于t時刻的車輛參數計算輪邊牽引力；當時刻t1與t2之間存在多個時刻t滿足要求時，則取多個結合加速度的平均值作為第一加速度，取多個輪邊牽引力的平均值作為輪邊驅動力。

7.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于，確定第二加速度的過程為：設定動力鏈脫開開始的時刻為t3，動力鏈脫開結束的時刻為t4，當某一時刻t滿足t-Δt≥t3，且t≤t4時，則基于t時刻的車速、t-Δt時刻的車速計算脫開加速度，當時刻t3與t4之間存在多個時刻t滿足要求時，則取多個脫開加速度的平均值作為第二加速度。

8.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于，所述整車質量通過以下公式確定：

其中，m為整車質量，F為輪邊驅動力，a₁為第一加速度，a₂為第二加速度。

9.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于：當計算出的整車質量的個數大于等于閾值時，確定質量收斂條件滿足。

10.根據權利要求1所述的基于AMT換擋控制的整車質量估算方法，其特征在于，基于多個整車質量確定質量收斂值的過程為：去除多個整車質量中的最大值和最小值，以剩余的多個整車質量的平均值作為質量收斂值。