[發明專利]一種轉動平臺的輔助定位裝置

在審

• 申請號: 202210833219.4
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN114986221A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 尤良順;李青松
• 申請（專利權）人: 合肥亞辰機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 趙宗海

本發明涉及定位輔助裝置技術領域，且公開了一種轉動平臺的輔助定位裝置，包括推進臺以及轉向臺，所述推進臺包括安裝于基準面上的撐腳，撐腳上端搭載有承倉，且承倉的單一端面上安裝有轉向件，且轉向件建立或解除推進臺以及轉向臺的銜接，并轉向臺的端面上安裝有定位夾持件，定位夾持件包括有固定安裝于轉向臺上的底位轉向盤，以及安裝底位轉向盤上的上位夾持盤，其中上位夾持盤包括有組合形狀為圓形的固定盤以及旋動盤，且在旋動盤與固定盤之間安裝有銜接組件，其中銜接組件驅動旋動盤以及固定盤對物料建立或解除約束狀態。本發明解決了自動化夾持機構的結構過于復雜，且對異型箱體的夾持穩定性較差的問題。

技術領域

本發明涉及定位輔助裝置技術領域，具體為一種轉動平臺的輔助定位裝置。

背景技術

固定裝置是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。固定裝置在固定加工對象的過程中，若固定不穩會出現施工或檢測出現錯誤造成損失，市面上的產品自動裝箱過程，通常采用自動化夾持機構夾持產品進行旋轉而箱體保持不動的方式進行。

在實際生產應用中，自動化夾持機構的結構過于復雜，導致裝箱成本過高，且對異型箱體的夾持穩定性較差，易將產品甩出，進而影響裝箱效率，需要對上述問題進行優化。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種轉動平臺的輔助定位裝置，解決了自動化夾持機構的結構過于復雜，且對異型箱體的夾持穩定性較差的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種轉動平臺的輔助定位裝置，包括推進臺以及轉向臺，所述推進臺包括安裝于基準面上的撐腳，撐腳上端搭載有承倉，且承倉的單一端面上安裝有轉向件，且轉向件建立或解除推進臺以及轉向臺的銜接，并轉向臺的端面上安裝有定位夾持件；

所述定位夾持件包括有固定安裝于轉向臺上的底位轉向盤，以及安裝底位轉向盤上的上位夾持盤，其中上位夾持盤包括有組合形狀為圓形的固定盤以及旋動盤，且在旋動盤與固定盤之間安裝有銜接組件，其中銜接組件驅動旋動盤以及固定盤對物料建立或解除約束狀態；

所述旋動盤開設有環形貫通槽，且環形貫通槽的一端貫通與外界，而另一端為封堵端，于環形貫通槽中內接安裝有弧形滑塊進行滑動連接，且在弧形滑塊上端安裝旋動盤，其中銜接組件安裝于旋動盤的外環面上。

優選的，所述轉向件包括有一階轉向臺以及與一階轉向臺結構相同的二階轉向臺，其中一階轉向臺安裝于推進倉上，二階轉向臺安裝于轉向臺上，其中一階轉向臺包括有延伸于推進倉內的擺臺，以及安裝于擺臺右端的轉向盤，其中一階轉向臺的轉向盤區別于二階轉向臺的轉向盤，一階轉向臺的轉向盤可轉動的安裝于擺臺上，且在推進臺側端面上以擺臺為中線前后對稱的安裝有牽引件，且兩個牽引件上下錯位安裝。

優選的，兩個所述牽引件的端面上安裝有牽引滑道與二階轉向臺的轉向盤作用，并兩個牽引滑道分別分裝與轉向盤的前后環面上以進行轉向作用。

優選的，所述旋動盤與固定盤均為半環狀結構，且旋動盤的內徑小于固定盤，并在旋動盤的外環面上開設有環槽，銜接組件安裝于環槽內。

優選的，所述銜接組件包括有安裝于環槽內的第一齒輪，并在環槽端壁上安裝有齒條與第一齒輪作用，背離與齒條作用的第一齒輪的作用面上嚙合有第二齒輪，并第一齒輪上同軸安裝有限位桿，且限位桿與旋動盤垂直安裝，旋動盤的上下環槽槽壁上開設有弧形控位槽，并限位桿的部分桿體延伸于弧形限位槽內，以對旋動盤的運動半徑進行限定。

優選的，所述第一齒輪面上開設有環形槽，且環形槽中內接安裝有定位桿，且定位桿對接安裝于環槽上槽壁上，

優選的，所述限位桿與第一齒輪相接的外環面上安裝有若干凸環，并于凸環適配的，第一齒輪內環面上開設有與凸環數量等值的凹環，以在第一齒輪進行轉動的過程中對第一齒輪進行位置限定。