[發明專利]一種轉動平臺的輔助定位裝置

在審

• 申請號: 202210833219.4
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN114986221A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 尤良順;李青松
• 申請（專利權）人: 合肥亞辰機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 趙宗海

1.一種轉動平臺的輔助定位裝置，包括推進臺(1)以及轉向臺(2)，其特征在于：所述推進臺(1)包括安裝于基準面上的撐腳(3)，撐腳(3)上端搭載有承倉(4)，且承倉(4)的單一端面上安裝有轉向件(5)，且轉向件(5)建立或解除推進臺(1)以及轉向臺(2)的銜接，并轉向臺(2)的端面上安裝有定位夾持件(6)；

所述定位夾持件(6)包括有固定安裝于轉向臺(2)上的底位轉向盤(61)，以及安裝底位轉向盤(61)上的上位夾持盤(62)，其中上位夾持盤(62)包括有組合形狀為圓形的固定盤(621)以及旋動盤(622)，且在旋動盤(622)與固定盤(621)之間安裝有銜接組件(623)，其中銜接組件(623)驅動旋動盤(622)以及固定盤(621)對物料建立或解除約束狀態；

所述旋動盤(622)開設有環形貫通槽，且環形貫通槽的一端貫通與外界，而另一端為封堵端，于環形貫通槽中內接安裝有弧形滑塊進行滑動連接，且在弧形滑塊上端安裝旋動盤(622)，其中銜接組件(623)安裝于旋動盤(622)的外環面上。

2.根據權利要求1所述的一種轉動平臺的輔助定位裝置，其特征在于：所述轉向件(5)包括有一階轉向臺(51)以及與一階轉向臺(51)結構相同的二階轉向臺(52)，其中一階轉向臺(51)安裝于推進倉上，二階轉向臺(52)安裝于轉向臺(2)上，其中一階轉向臺(51)包括有延伸于推進倉內的擺臺(511)，以及安裝于擺臺(511)右端的轉向盤(512)，其中一階轉向臺(51)的轉向盤(512)區別于二階轉向臺(52)的轉向盤(512)，一階轉向臺(51)的轉向盤(512)可轉動的安裝于擺臺(511)上，且在推進臺(1)側端面上以擺臺(511)為中線前后對稱的安裝有牽引件(513)，且兩個牽引件(513)上下錯位安裝。

3.根據權利要求2所述的一種轉動平臺的輔助定位裝置，其特征在于：兩個所述牽引件(513)的端面上安裝有牽引滑道與二階轉向臺(52)的轉向盤(512)作用，并兩個牽引滑道分別分裝與轉向盤(512)的前后環面上以進行轉向作用。

4.根據權利要求1所述的一種轉動平臺的輔助定位裝置，其特征在于：所述旋動盤(622)與固定盤(621)均為半環狀結構，且旋動盤(622)的內徑小于固定盤(621)，并在旋動盤(622)的外環面上開設有環槽，銜接組件(623)安裝于環槽內。

5.根據權利要求4所述的一種轉動平臺的輔助定位裝置，其特征在于：所述銜接組件(623)包括有安裝于環槽內的第一齒輪(624)，并在環槽端壁上安裝有齒條與第一齒輪(624)作用，背離與齒條作用的第一齒輪(624)的作用面上嚙合有第二齒輪(625)，并第一齒輪(624)上同軸安裝有限位桿(626)，且限位桿(626)與旋動盤(622)垂直安裝，旋動盤(622)的上下環槽槽壁上開設有弧形控位槽，并限位桿(626)的部分桿體延伸于弧形限位槽內，以對旋動盤(622)的運動半徑進行限定。

6.根據權利要求5所述的一種轉動平臺的輔助定位裝置，其特征在于：所述第一齒輪(624)面上開設有環形槽，且環形槽中內接安裝有定位桿(627)，且定位桿(627)對接安裝于環槽上槽壁上。

7.根據權利要求5所述的一種轉動平臺的輔助定位裝置，其特征在于：所述限位桿(626)與第一齒輪(624)相接的外環面上安裝有若干凸環，并于凸環適配的，第一齒輪(624)內環面上開設有與凸環數量等值的凹環，以在第一齒輪(624)進行轉動的過程中對第一齒輪(624)進行位置限定。

8.根據權利要求7所述的一種轉動平臺的輔助定位裝置，其特征在于：所述弧形控位槽的開設寬度小于限位桿(626)直徑，且弧形控位槽的開設位置與旋動盤(622)外環面的距離值小于限位桿(626)直徑。

9.根據權利要求2所述的一種轉動平臺的輔助定位裝置，其特征在于:所述一階轉向臺(51)與二階轉向臺(52)之間進行可轉動的連接。