[發明專利]一種用于監控間歇式凸輪分割器運行狀況的方法

有效

• 申請號: 202210832779.8
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN114897111B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 吳秀麗
• 申請（專利權）人: 深圳市協和傳動器材有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F16/2458;G06F17/16;G01M99/00
• 代理公司: 深圳鍇權知識產權代理事務所(普通合伙) 44825
• 代理人: 張巍

本發明公開一種用于監控間歇式凸輪分割器運行狀況的方法，涉及控制、監控技術領域，解決的技術問題是監控間歇式凸輪分割器運行狀況，本發明提取監控間歇式凸輪分割器運行狀況數據信息，并將所提取到的凸輪分割器運行狀況數據信息預處理和分類；數據信息為工位數、運行分度角、停止角、沖擊、噪聲、磨損、發熱、壓力過緊、共振和嚙合不準；通過監控裝置控制間歇式凸輪分割器運行狀況，以實時監控間歇式凸輪分割器運行狀況信息；通過雙曲運行評估算法對獲取到的間歇式凸輪分割器運行狀況進行評估，以實時監控間歇式凸輪分割器運行狀況。本發明提高間歇式凸輪分割器運行狀況安全能力把控。

技術領域

本發明涉及控制、監控技術領域，且更確切地涉及一種用于監控間歇式凸輪分割器運行狀況的方法。

背景技術

凸輪分割器被廣泛應用在了各行各業的機械自動化設備上了，這主要是因為它有著間歇分度功能，并且內部結構簡單運行穩定，它主要結構包括入力凸輪軸或者轉位凸輪，出力轉塔間歇機構，滾針軸承，密封件等。間歇凸輪分割器在運動的狀態下，入力軸進行連續旋轉運動，由入力軸上的轉位凸輪旋轉帶動與之嚙合的滾子軸承，滾子軸承與出力分度機構及出力軸是一個組合機構，出力轉塔帶動出力軸實現分度動作。在凸輪滾子分度傳動結束后，在肋與凸輪的平衡區域，處于靜止狀態，這種情況下，并不產生旋轉運動，習慣上稱之為靜止角。

在分割器的間歇運動當中，凸輪滾子軸承屬于受力體，凸輪滾子的數量與分割器的工位數量是一致的，凸輪分割器由于入力凸輪曲面是平滑的曲線結構，而且所傳動的滾子也是由多個軸承組成，這種光滑的曲面加上利于傳動的滾動軸承，比較利于傳動，所以利用凸分割器進行傳動的動能損失量也是較小的，非常便于在穩定的設備上應用。間歇凸輪分割器的運動原理有很多方式，其中分度傳動是應用較廣范的一種，也是自動化行業中需求較多的，要實現間歇式的機械運動目前從各種類型的間接傳動部件來看分度傳動是較穩定的，并且可以實現高速運轉。在實現高速運轉過程中，很容易出現工位數、運行分度角、停止角、沖擊、噪聲、磨損、發熱、壓力過緊、共振和嚙合不準等多種故障數據信息，如何實現監控分析這些間歇式凸輪分割器運行狀況是亟待解決的技術問題。常規技術通常通過CCD攝像頭實現其運行狀態的信息監控，但無法實現間歇式凸輪分割器運行狀況的微觀分析與監測。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明公開一種用于監控間歇式凸輪分割器運行狀況的方法，能夠實現間歇式凸輪分割器運行狀況的監控和運行狀況分析，提高間歇式凸輪分割器運行性能評估，提高間歇式凸輪分割器運行狀況安全能力把控。

為了實現上述技術效果，本發明采用以下技術方案：

一種用于監控間歇式凸輪分割器運行狀況的方法，其中包括以下步驟：

（S1）提取監控間歇式凸輪分割器運行狀況數據信息，并將所提取到的凸輪分割器運行狀況數據信息預處理和分類；數據信息為工位數、運行分度角、停止角、沖擊、噪聲、磨損、發熱、壓力過緊、共振和嚙合不準；

數據信息預處理方法為基于卡爾曼濾波的數據融合方法，其中：

間歇式凸輪分割器運行狀況數據信息線性常數離散信息表示為：

（1）

式（1）中，表示所提取到的監控間歇式凸輪分割器運行狀況數據信息，和分別表示凸輪分割器運行狀況不同類型數據信息矩陣，表示間歇式凸輪分割器運行狀況數據信息序列的線性常數離散信息，表示間歇式凸輪分割器運行狀況數據信息線性常數離散信息，表示間歇式凸輪分割器運行狀況數據信息序列，表示均值為0的系統白噪音；

對式（1）兩邊取期望得到：

（2）

式（2）中，表示期望值，通過這種方法將不同屬性的數據信息分離；

（S2）通過監控裝置控制間歇式凸輪分割器運行狀況，以實時監控間歇式凸輪分割器運行狀況信息；