[發(fā)明專利]一種用于監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210832779.8
• 申請(qǐng)日: 2022-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN114897111B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳秀麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市協(xié)和傳動(dòng)器材有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06F16/2458;G06F17/16;G01M99/00
• 代理公司: 深圳鍇權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44825
• 代理人: 張巍

1.一種用于監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況的方法，其特征在于：包括以下步驟：

（S1）提取監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息，并將所提取到的凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息預(yù)處理和分類；數(shù)據(jù)信息為工位數(shù)、運(yùn)行分度角、停止角、沖擊、噪聲、磨損、發(fā)熱、壓力過緊、共振和嚙合不準(zhǔn)；

數(shù)據(jù)信息預(yù)處理方法為基于卡爾曼濾波的數(shù)據(jù)融合方法，其中：

間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息線性常數(shù)離散信息表示為：

（1）

式（1）中，表示所提取到的監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息，和分別表示凸輪分割器運(yùn)行狀況不同類型數(shù)據(jù)信息矩陣，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息序列的線性常數(shù)離散信息，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息線性常數(shù)離散信息，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息序列，表示均值為0的系統(tǒng)白噪音；

對(duì)式（1）兩邊取期望得到：

（2）

式（2）中，表示期望值，通過這種方法將不同屬性的數(shù)據(jù)信息分離；

（S2）通過監(jiān)控裝置控制間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況，以實(shí)時(shí)監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況信息；

（S3）通過雙曲運(yùn)行評(píng)估算法對(duì)獲取到的間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況進(jìn)行評(píng)估，以實(shí)時(shí)監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況的方法，其特征在于：監(jiān)控裝置包括FPGA模塊和與所述FPGA模塊連接的AT7022采集芯片，AT7022采集芯片連接有電流互感器、電阻分壓模塊、電源模塊和芯片處理器，其中電流互感器連接有RS-485通信模塊，F(xiàn)PGA模塊連接有備用電源模塊，所述FPGA模塊還連接有AVR微控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況的方法，其特征在于：雙曲運(yùn)行評(píng)估算法為：

對(duì)間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況信息提取，通過算法程序解析和波形曲線化處理得到變化規(guī)律函數(shù)，變化規(guī)律函數(shù)如公式（3）所示：

（3）

式（3）中，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況信息在不同時(shí)段下的運(yùn)行規(guī)律曲線，中的表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況信息中變化規(guī)律函數(shù)類型，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)監(jiān)控周期，表示監(jiān)控過程消耗時(shí)間，表示雙曲函數(shù)變量，表示函數(shù)曲線前置系數(shù)，表示函數(shù)曲線后置系數(shù)，表示影響因素變量函數(shù)；表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息線性常數(shù)離散信息；當(dāng)?shù)闹荡笥谠O(shè)定閾值時(shí)，則表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況信息異常，當(dāng)?shù)闹敌∮谠O(shè)定閾值時(shí)，則表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況信息正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況的方法，其特征在于：雙曲運(yùn)行評(píng)估算法中影響因素變量函數(shù)表示如公式（4）所示：

（4）

式（4）中，表示影響因素變量函數(shù)，表示數(shù)據(jù)變化幅度，表示函數(shù)曲線前置系數(shù)，表示函數(shù)曲線后置系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況的方法，其特征在于：雙曲運(yùn)行評(píng)估算法中數(shù)據(jù)變化幅度值的計(jì)算方法為：

整體異常數(shù)據(jù)變化幅度范圍在0~1之間，在不同情況下的幅度計(jì)算公式如公式（5）所示：

（5）

在公式（5）中，表示數(shù)據(jù)變化幅度，表示函數(shù)曲線前置系數(shù)，表示函數(shù)曲線后置系數(shù)，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)變化常參數(shù)；

對(duì)于異常運(yùn)行狀態(tài)變化曲線，若變化幅度為0，則表示運(yùn)行函數(shù)曲線穩(wěn)定；若變化幅度不為0，則表示運(yùn)行異常曲線的變化存在波動(dòng)性，且不存在規(guī)律性，此時(shí)就需要進(jìn)行監(jiān)控規(guī)律性的調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況的方法，其特征在于：雙曲運(yùn)行評(píng)估算法中映射數(shù)據(jù)信息的方法為：

通過添加不對(duì)稱變量和雙曲變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的映射，如公式（6）所示：

（6）

式（6）中，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況信息調(diào)整后的監(jiān)控規(guī)律函數(shù)式，表示不對(duì)稱運(yùn)行狀況函數(shù)的運(yùn)行狀態(tài)變量，表示函數(shù)曲線前置系數(shù)，表示函數(shù)曲線后置系數(shù)，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)監(jiān)控周期，表示監(jiān)控過程消耗時(shí)間，表示雙曲函數(shù)變量，表示基準(zhǔn)矩陣，表示間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況信息中變化規(guī)律函數(shù)類型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)控間歇式凸輪分割器運(yùn)行狀況的方法，其特征在于：凸輪分割器運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)信息分類方法為決策樹分類方法。