[發明專利]一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定以及校正方法

在審

• 申請號: 202210830241.3
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115420179A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 王立獻;周滿;李冬輝;黃建林;沈通達
• 申請（專利權）人: 寧波帥特龍集團有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

本發明提供了一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定方法，屬于汽車零部件技術領域，記錄當前的S_o、S_c、I_o、I_c的采集值；計算各組采集值的均值S_ov、S_cv、I_ov、I_cv，比較S_ov與S_cv，若兩者相差較大則需重新檢查安裝；若兩者相差不大則將彈出總行程的均值S_ov與縮回總行程的均值S_cv中的較小值減小后得到S_o、S_c的標定值同時將I_ov、I_cv分別設定為I_o、I_c的標定值；一種隱藏式外門把手行程、電流閾值校正方法，彈出及縮回的停止電流值均未達到設定閾值，則增加縮回總行程彈出總行程不變；彈出或縮回停止電流值達到閾值電流時則減少相應的行程設定值。本發明的有益效果為：能夠對外門把手標定以及校正，無需人工進行標定，節約人工校正成本。

技術領域

本發明屬于汽車零部件技術領域，涉及一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定方法，還涉及一種隱藏式外門把手行程、電流閾值校正方法。

背景技術

隨著科技進步及大眾審美需求的提升，汽車朝著線條簡約化、智能化、高檔化等方向發展。傳統手扣式外門把手受結構外形、功能等因素限制，嚴重影響整車美觀性、智能性及高檔性，為此，汽車外門把手朝著隱藏式、智能化方向發展。

目前，隱藏式汽車外門把手主要通過霍爾傳感器、電機電流等方法實現汽車外門把手的位置控制，在霍爾計數或電機電流達到設定閾值范圍時，則認為隱藏式汽車外門把手完全展開或完全縮回。

其中，計數值及閾值需要在各種工況環境下進行測試、標定，在不同溫度、濕度等情況下，閾值范圍會存在差異。同時，受環境噪聲、器件磨損、老化等因素影響，導致隱藏式汽車外門把手無法完全展開或完全縮回，需要定期對其進行標定、校正；簡單來說，就是需要先對隱藏式汽車外門把手進行標定，然后根據標定的結果進行校正。

在現有技術中，無法自動對外門把手行程、電流閾值進行標定及校正，即使要進行標定及校正，通常也需要人工進行標定與校正，非常的麻煩。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定方法，還提出了一種隱藏式外門把手行程、電流閾值校正方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定方法，包括步驟如下：

S1：將外門把手行程、到達限位電流閾值、外門把手運行次數、故障次數保存在芯片中，其中外門把手行程S包括彈出總行程S_o、縮回總行程S_c，限位電流閾值I包括彈出電流閾值I_o、縮回電流閾值I_c；

S2：外門把手上電運行，檢測到運行次數為零，自動進入標定流程；

S3：外門把手向外彈出以及向內縮回，采集霍爾和電流信號，當檢測到霍爾計數不再累計或電流出現突變時停止運行，記錄當前霍爾計數值及電流值，從而得到當前的S_o、S_c、I_o、I_c的采集值；