[發明專利]一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定以及校正方法

在審

• 申請號: 202210830241.3
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115420179A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 王立獻;周滿;李冬輝;黃建林;沈通達
• 申請（專利權）人: 寧波帥特龍集團有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

1.一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定方法，其特征在于，包括步驟如下：

S1：將外門把手行程、到達限位電流閾值、外門把手運行次數、故障次數保存在芯片中，其中外門把手行程S包括彈出總行程S_o、縮回總行程S_c，限位電流閾值I包括彈出電流閾值I_o、縮回電流閾值I_c；

S2：外門把手上電運行，檢測到運行次數為零，自動進入標定流程；

S3：外門把手向外彈出以及向內縮回，采集霍爾和電流信號，當檢測到霍爾計數不再累計或電流出現突變時停止運行，記錄當前霍爾計數值及電流值，從而得到當前的S_o、S_c、I_o、I_c的采集值；

S4：多次重復步驟S3，并計算各組采集值的均值S_ov、S_cv、I_ov、I_cv，比較S_ov與S_cv，若兩者相差較大，則需重新檢查安裝；若兩者相差不大，則將彈出總行程的均值S_ov與縮回總行程的均值S_cv中的較小值減小后得到S_o、S_c的標定值，同時將I_ov、I_cv分別設定為I_o、I_c的標定值；

S5：將標定值S_o、S_c、I_o、I_c寫入芯片保存。

2.如權利要求1所述的一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定方法，其特征在于：在步驟S2中，由于外門把手行程S、限位電流閾值I、運行次數以及故障次數均未標定，故而外門把手行程S、限位電流閾值I、運行次數以及故障次數均為零。

3.如權利要求1所述的一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定方法，其特征在于：在步驟S3中，外門把手向外彈出，采集霍爾和電流信號，檢測到預設時間內內霍爾計數不再累計或電流出現預設倍數突變時，停止運行，記錄當前霍爾計數值S_o1及電流值I_o1；外門把手向內縮回，采集霍爾和電流信號，檢測到預設時間內內霍爾計數不再累計或電流出現預設倍數突變時，停止運行，記錄當前霍爾計數值S_c1及電流值I_c1。

4.如權利要求1或3所述的一種隱藏式外門把手行程、電流閾值標定方法，其特征在于：在步驟S4中，比較彈出總行程的均值S_ov與縮回總行程的均值S_cv時，若|S_ov-S_cv|10，則重新檢查安裝；若|S_ov-S_cv|≤10，S_ov-S_cv0，令S_o＝S_c＝S_cv-3，I_c＝I_cv，I_o＝I_ov；若|S_ov-S_cv|≤10，S_ov-S_cv0，令S_o＝S_c＝S_ov-3，I_c＝I_cv，I_o＝I_ov。