[發明專利]一種汽車電動遮陽簾智能防夾與防震方法

在審

• 申請號: 202210830085.0
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115416455A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 王立獻;周滿;李冬輝;蘇紅強;楊成智
• 申請（專利權）人: 寧波帥特龍集團有限公司
• 主分類號: B60J1/20
• 分類號: B60J1/20;B60J7/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

本發明提供了汽車電動遮陽簾智能防夾方法，屬于汽車零部件技術領域，包括步驟如下：推導出遮陽簾的移動距離；電流傳感器檢測到電機運動受阻時，若遮陽簾的運動距離小于總行程，令遮陽簾執行防夾策略，電機驅動遮陽簾反向運動一定距離；若遮陽簾的運動距離等于總行程，則認為遮陽簾完全關閉，停止電機；汽車電動遮陽簾智能防震方法，包括步驟如下：推導出遮陽簾的移動距離S₁；計算出遮陽簾的當前位置S；判斷遮陽簾的當前位置S是否到達上限位值S_H以及下限位值S_L，若到達上限位值S_H以及下限位值S_L則停止電機，從而在電機堵轉之前停止電機。本發明的有益效果為：能夠在遮陽簾夾住異物時執行防夾策略，還能夠避免電機堵轉出現沖擊震動。

技術領域

本發明屬于汽車零部件技術領域，涉及一種汽車電動遮陽簾智能防夾方法，還涉及一種汽車電動遮陽簾智能防震方法。

背景技術

汽車電動遮陽簾可安裝在汽車左右前后玻璃上，遮擋陽光，有效降低車內溫度，防止汽車內飾老化，同時也可以有效保護車內隱私。目前，汽車電動遮陽簾功能單一，不具備智能防夾功能，同時完全開啟及完全關閉時，存在一定的震動。

目前存在申請號為CN201710197068.7的發明專利，公開了一種汽車天窗的關閉方法及裝置，通過將獲取到的遮陽簾超過玻璃的當前距離差值作為待判斷距離差值進行判斷，可以確保遮陽簾一直保持超前玻璃一定范圍的距離差值，若判斷出待判斷距離差值處于第一距離差閾值與第二距離差閾值之間的距離值范圍，則及時發送第二關閉指令到遮陽簾與玻璃，控制它們同時進行關閉操作，同時計算遮陽簾運動過程中所產生的當前所遇阻力值，并在其達到預設的遮陽簾的防夾力閾值時，發送反轉指令到遮陽簾和玻璃，控制它們同時發生防夾反轉，以避免損傷，進而利用遮陽簾始終超前玻璃一定距離差值的運動條件使遮陽簾先遇到障礙物，控制遮陽簾與玻璃盡早發生防夾反轉，間接令玻璃的防夾能力滿足高靈敏防夾需求。

上述的這種關閉方法只適用于汽車天窗玻璃，而無法適用于車汽車電動遮陽簾的智能防夾與防震，所以在現有技術中無法實現對電動遮陽簾的智能控制。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種汽車電動遮陽簾智能防夾方法，還提出了一種汽車電動遮陽簾智能防震方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種汽車電動遮陽簾智能防夾方法，包括步驟如下：

S1：霍爾傳感器檢測電機旋轉情況，電機旋轉一圈輸出一個周期脈沖信號，通過檢測脈沖數可計算出電機的速度及旋轉角度，進而推導出遮陽簾的移動距離；

S2：電流傳感器檢測電機母線電流，進而推導出電機受力情況；

S3：電流傳感器檢測到電機運動受阻時，若遮陽簾的運動距離小于總行程，令遮陽簾執行防夾策略，電機驅動遮陽簾反向運動一定距離；若遮陽簾的運動距離等于總行程，則認為遮陽簾完全關閉，停止電機。

較佳的，在步驟S1中，首先讀取遮陽簾的起始位置S₀,然后根據檢測脈沖數計算出遮陽簾的位移量S₁，若電機正轉，遮陽簾向上運動，此時則遮陽簾的當前位置S＝S₀+S₁；若電機反轉，遮陽簾向下運動，此時則遮陽簾的當前位置S＝S₀-S₁。

較佳的，在步驟S2中，采集電機母線電流I，正常工作采集的電流為I₀，在發生堵轉時，采集到的電流會發生增大，從而推導出電機的受力情況。