[發(fā)明專利]一種汽車電動(dòng)遮陽簾智能防夾與防震方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210830085.0 | 申請日： | 2022-07-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN115416455A | 公開（公告）日： | 2022-12-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王立獻(xiàn);周滿;李冬輝;蘇紅強(qiáng);楊成智 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波帥特龍集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60J1/20 | 分類號(hào)： | B60J1/20;B60J7/00 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 吳忠杰 |
| 地址： | 315157 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 電動(dòng) 遮陽 智能 防震 方法 | ||
1.一種汽車電動(dòng)遮陽簾智能防夾方法，其特征在于，包括步驟如下：
S1：霍爾傳感器檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)周期脈沖信號(hào)，通過檢測脈沖數(shù)可計(jì)算出電機(jī)的速度及旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而推導(dǎo)出遮陽簾的移動(dòng)距離；
S2：電流傳感器檢測電機(jī)母線電流，進(jìn)而推導(dǎo)出電機(jī)受力情況；
S3：電流傳感器檢測到電機(jī)運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，若遮陽簾的運(yùn)動(dòng)距離小于總行程，令遮陽簾執(zhí)行防夾策略，電機(jī)驅(qū)動(dòng)遮陽簾反向運(yùn)動(dòng)一定距離；若遮陽簾的運(yùn)動(dòng)距離等于總行程，則認(rèn)為遮陽簾完全關(guān)閉，停止電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電動(dòng)遮陽簾智能防夾方法，其特征在于：在步驟S1中，首先讀取遮陽簾的起始位置S0,然后根據(jù)檢測脈沖數(shù)計(jì)算出遮陽簾的位移量S1，若電機(jī)正轉(zhuǎn)，遮陽簾向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)則遮陽簾的當(dāng)前位置S＝S0+S1；若電機(jī)反轉(zhuǎn)，遮陽簾向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)則遮陽簾的當(dāng)前位置S＝S0-S1。
3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車電動(dòng)遮陽簾智能防夾方法，其特征在于：在步驟S2中，采集電機(jī)母線電流I，正常工作采集的電流為I0，在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，采集到的電流會(huì)發(fā)生增大，從而推導(dǎo)出電機(jī)的受力情況。
4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車電動(dòng)遮陽簾智能防夾方法，其特征在于：在步驟S2中，對(duì)采集到的電流I0做微分處理，得到電流變化率KI，若電流變化率KI大于設(shè)定閾值Ka并且小于設(shè)定閾值Kb時(shí)，執(zhí)行防夾策略；若電流變化率KI大于設(shè)定閾值Kb，但是遮陽簾的當(dāng)前位置S未達(dá)到下限位值SL以及上限位值SH，執(zhí)行防夾控制策略。
5.如權(quán)利要求4所述的一種汽車電動(dòng)遮陽簾智能防夾方法，其特征在于：在步驟S2中，若電流變化率KI大于設(shè)定閾值Kb，且遮陽簾的當(dāng)前位置S達(dá)到上限位值SH或者下限位值SL，此時(shí)遮陽簾已經(jīng)完全開啟或關(guān)閉，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；若電流變化率KI小于設(shè)定閾值Ka，且遮陽簾的當(dāng)前位置S達(dá)到上限位值SH或者下限位值SL，此時(shí)遮陽簾已經(jīng)完全開啟或關(guān)閉，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車電動(dòng)遮陽簾智能防夾方法，其特征在于：上限位值SH以及下限位值SL中，下方極限位置計(jì)數(shù)初始狀態(tài)不設(shè)為零，故而SL0，并且SH0，遮陽簾向上運(yùn)動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)增加，遮陽簾向下運(yùn)動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)減小。
7.一種汽車電動(dòng)遮陽簾智能防震方法，其特征在于，包括步驟如下：
S1：霍爾傳感器檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)周期脈沖信號(hào)，通過檢測脈沖數(shù)可計(jì)算出電機(jī)的速度及旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而推導(dǎo)出遮陽簾的移動(dòng)距離S1；
S2：遮陽簾每次上電運(yùn)行時(shí)首先讀取遮陽簾的起始位置S0，在遮陽簾起始位置的基礎(chǔ)上結(jié)合遮陽簾的移動(dòng)距離計(jì)算出遮陽簾的當(dāng)前位置S；
S3：判斷遮陽簾的當(dāng)前位置S是否到達(dá)上限位值SH以及下限位值SL，若到達(dá)上限位值SH以及下限位值SL則停止電機(jī)，從而在電機(jī)堵轉(zhuǎn)之前停止電機(jī)；
S4：遮陽簾運(yùn)行結(jié)束后，自動(dòng)將遮陽簾的當(dāng)前位置S寫入芯片保存。
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