[發(fā)明專利]平面驅(qū)動裝置以及用于操作平面驅(qū)動裝置的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210829428.1
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115519387A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·施瓦茨;M·克萊納特
• 申請（專利權(quán)）人: 星德科技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q5/32
• 分類號: B23Q5/32;B23Q1/66
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

1.一種平面驅(qū)動裝置(10)，具有第一平臺(16)和第二平臺(18)，這兩個平臺能夠在工作臺(12)上的X-Y平面(14)中移動，其中，所述第一平臺(16)具有框架(20)、傳動裝置(22)和用于布置作業(yè)工具(28)的工作平臺(24)，所述傳動裝置(22)允許調(diào)節(jié)所述工作平臺(24)相對于X-Y平面(14)的距離，所述第二平臺(18)具有框架(30)和驅(qū)動構(gòu)件(32)，所述驅(qū)動構(gòu)件(32)至少間接可移動地耦接到所述工作平臺(24)，以使得能夠通過改變在X-Y平面(14)內(nèi)兩個平臺(16、18)之間的距離來調(diào)節(jié)所述工作平臺(24)到X-Y平面(14)的距離，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件(32)和所述傳動裝置(22)在垂直于X-Y平面(1)的運動平面(60)中的運動對于調(diào)節(jié)所述工作平臺(24)到X-Y平面(14)的距離是有效的，所述驅(qū)動構(gòu)件(32)能夠相對于所述工作平臺(24)沿垂直于所述運動平面(60)的工作軸線(62)移動，所述作業(yè)工具(28)的第一部分(72)連接到所述驅(qū)動構(gòu)件(32)，所述作業(yè)工具(28)的第二部分(74)連接到所述工作平臺(24)，以使得通過平臺(16、18)在X-Y平面(14)中沿平行于所述工作軸線(62)的方向的相對運動，所述作業(yè)工具(28)能夠轉(zhuǎn)換為至少兩種不同的工作狀態(tài)，其中，所述第一部分(72)和所述第二部分(74)分別占據(jù)彼此不同的相對位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述作業(yè)工具(28)具有多個工作區(qū)域(76)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述作業(yè)工具(28)是夾持工具，其在第一工作狀態(tài)下閉合，在不同于所述第一工作狀態(tài)的第二工作狀態(tài)下打開。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述傳動裝置(22)設(shè)計為四連桿運動鏈，其中，所述框架(20)和所述工作平臺(24)形成兩個傳動構(gòu)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述四連桿運動鏈設(shè)計為具有四個旋轉(zhuǎn)接頭(36、38、44、46)的平行四邊形導軌。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件(32)通過旋轉(zhuǎn)接頭(52)安裝在所述第二平臺(18)上。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件(32)通過旋轉(zhuǎn)滑動接頭(58)可移動地耦接到所述工作平臺(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)滑動接頭(58)的樞軸螺栓(56)同時形成所述傳動裝置(22)的旋轉(zhuǎn)接頭(46)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述兩個平臺(16、18)的兩個框架(20、30)設(shè)置為相同的部件。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，為所述傳動裝置(22)設(shè)置止擋部(82)，以限定所述作業(yè)工具(28)的端部位置。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的平面驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述作業(yè)工具(28)至少在端部位置突出超過所述工作臺(12)的X-Y平面(14)的邊界(84)。

12.一種用于操作根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的平面驅(qū)動裝置(10)的方法，其特征在于，兩個平臺(16、18)在X-Y平面(14)中被驅(qū)動為使得工作平臺(24)到X-Y平面(14)的距離沿垂直于X-Y平面(14)的Z軸(26)改變，和/或，為了將作業(yè)工具(28)轉(zhuǎn)換到改變的工作狀態(tài)，第一平臺(16)靜止，而第二平臺(18)移動。