[發明專利]平面驅動裝置以及用于操作平面驅動裝置的方法

在審

• 申請號: 202210829428.1
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115519387A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: S·施瓦茨;M·克萊納特
• 申請（專利權）人: 星德科技術有限公司
• 主分類號: B23Q5/32
• 分類號: B23Q5/32;B23Q1/66
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發明涉及一種平面驅動裝置(10)，具有第一平臺(16)和第二平臺(18)，這兩個平臺能夠在工作臺(12)上的X?Y平面(14)中移動，其中，所述第一平臺(16)具有框架(20)、傳動裝置(22)和用于布置作業工具(28)的工作平臺(24)，所述傳動裝置(22)允許調節所述工作平臺(24)相對于X?Y平面(14)的距離，所述第二平臺(18)具有框架(30)和驅動構件(32)，所述驅動構件(32)至少間接可移動地耦接到所述工作平臺(24)，以使得能夠通過改變在X?Y平面內兩個平臺之間的距離來調節所述工作平臺到X?Y平面的距離。通過平臺在X?Y平面上的相對運動，可以將工作工具轉換為至少兩種不同的工作狀態。本發明還涉及一種用于操作平面驅動裝置的方法。

技術領域

本發明涉及一種具有第一平臺和第二平臺的平面驅動裝置，這兩個平臺可在工作臺上沿X-Y平面移動，其中第一平臺具有框架、傳動裝置和用于布置作業工具的工作平臺，傳動裝置允許調節工作平臺相對于X-Y平面的距離，第二平臺具有框架和驅動構件，該驅動構件至少間接可移動地耦接到工作平臺，使得可以通過改變X-Y平面內兩個平臺之間的距離來調節工作平臺到X-Y平面的距離。

背景技術

開頭提到的平面驅動裝置從WO2018/176137A1、WO2020/243814A1和DE102006038505A1中已知。平臺也稱為“動體”，其例如可通過磁力在工作臺上被驅動。平臺可在X-Y平面內自由移動。設置在第一工作平臺上的作業工具與X-Y平面的距離同樣可以通過平臺的移動來調節，從而使作業工具在空間中自由定位。

為了驅動作業工具，它需要電源。為此目的，可以準備固定的電源，該電源經由線路連接到作業工具的驅動器上。與工作平臺一起移動并定期充電的蓄能器也可以保持準備就緒。

發明內容

本發明基于能夠以簡單的方式致動裝置的作業工具的目的。

該目的在開頭所述類型的平面驅動裝置的情況下得以實現，驅動構件和傳動裝置在垂直于X-Y平面的運動平面中的運動對于調節工作平臺到X-Y平面的距離是有效的，驅動構件可相對于工作平臺沿垂直于運動平面的工作軸線移動，作業工具的第一部分連接到驅動構件，作業工具的第二部分連接到工作平臺，使得通過平臺在X-Y平面中沿平行于工作軸線的方向的相對運動，作業工具可以轉換到至少兩種不同的工作狀態，其中第一部分和第二部分分別占據彼此不同的相對位置。

根據本發明的平面驅動裝置具有這樣的優點，即驅動作業工具所需的動力可以通過在工作臺上移動的平臺的相對運動來提供。這種運動所需的驅動器和驅動能量已經可用于在X-Y平面中移動平臺。這樣就可以省去前面提到的僅分配給作業工具的其它電源的附加構件。這具有以下優點：作業工具可以不受線路阻礙地自由定位(與固定電源相比)，并且工作平臺可以專門用于作業工具的布置(與布置在工作平臺上的蓄能器相比)。

為了調節工作平臺到X-Y平面的距離，第二平臺的驅動構件和傳動裝置的構件或部分構件以及第一平臺的工作平臺在垂直于X-Y平面的運動平面內運動。這允許在X-Y-Z空間內自由選擇作業工具的定位。

第二平臺及其驅動構件可相對于工作平臺沿工作軸線在垂直于所述運動平面的方向上運動。然而，這里的驅動構件優選地不動地連接到作業工具的第一部分，因此第二平臺在平行于工作軸線的方向上的運動與作業工具的第一部分相對于第二部分的平行于工作軸線的運動相關聯。這產生了相對于作業工具的第二部分的相對運動，該第二部分優選地不動地連接到工作平臺。以這種方式，可以將作業工具轉換到至少兩種不同的工作狀態，而不必求助于附加的電源。

特別優選的是，作業工具具有多個工作區域。其工作狀態同樣可以通過兩個平臺在平行于工作軸線的方向上的相對運動來改變、優選地彼此同時改變。

特別地，優選的是，作業工具是在第一工作狀態下閉合，在不同于第一工作狀態的第二工作狀態下打開的夾持工具。夾持工具的打開狀態在此對應于夾持工具可相對于至少一個待夾持物體可移動的事實。因此，閉合狀態對應于至少一個物體被夾持在夾持工具處的事實。