[發明專利]自行車盲區監測系統

在審

• 申請號: 202210829096.7
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115009402A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 歐陽忠;歐陽華;羅東浩;林揚善
• 申請（專利權）人: 中山博力高電子有限公司
• 主分類號: B62J45/00
• 分類號: B62J45/00;B62J50/22;B62J3/12
• 代理公司: 廣東科朋專利代理事務所(普通合伙) 44913
• 代理人: 程勇

1.自行車盲區監測系統，其特征在于，包括盲點檢測傳感器主機和距離顯示器，所述盲點檢測傳感器主機安裝在車座后部，且盲點檢測傳感器主機集成三組盲點檢測傳感器一體式探頭，所述盲點檢測傳感器主機通過藍牙無線技術連接至距離顯示器。

2.根據權利要求1所述的自行車盲區監測系統，其特征在于，所述盲點檢測傳感器主機的盲點檢測傳感器一體式探頭集成在車尾燈上。

3.根據權利要求1所述的自行車盲區監測系統，其特征在于，所述盲點檢測傳感器主機工作過程如下：

向自行車后方三個不同方向發射一串重復周期一定的高頻窄脈沖電磁波；

如果在電磁波傳播的途徑上有接近物體存在，那么盲點檢測傳感器就可以接收到由接近物體反射回來的回波；

由于回波信號往返于盲點檢測傳感器與接近物體之間，它將滯后于發射脈沖一個時間。

4.根據權利要求3所述的自行車盲區監測系統，其特征在于，所述電磁波傳播的能量是以光速傳播的，設接近物體的距離為R，則傳播的距離等于光速乘上時間間隔，即

R＝ct_r/2 (2-1)

(2-1)公式中:

R為接近物體到盲點檢測傳感器的距離，單位為m；t_r為電磁波往返于接近物體與盲點檢測傳感器之間的時間間隔，單位為s；c為在空氣中傳播的速度，約為：c＝3.0*10⁸m/s；

由于電磁波傳播的速度很快，盲點檢測傳感器用的時間單位為μs，回波脈沖滯后于發射脈沖為一個微秒時，所對應的接近物體距離R為R＝ct_r/2；

從以上分析可知接近物體距離的測量就是要精確的測定接近物體回波相對于發射信號脈沖的遲延時間t_r，根據式(2-1)計算出接近物體與騎手的距離；

獲得t_r的方法采用數字式測距，數字式測距只要記錄回波脈沖到達時的計數脈沖的數量n，根據計數脈沖的重復周期T，就可以計算出回波脈沖相對于發射脈沖的延遲時間

t_r＝nT (2-2)

T為已知值，測量t_r實際上變成測量回波脈沖到達時的計數脈沖的數量n，為了減少誤差，計數脈沖產生器和電磁波定時器觸發脈沖在時間上是同步的，接近物體距離R與計數脈沖數n之間的關系為：

n＝t_rf＝(2R/c)f (2-3)

R＝cn/2f (2-4)

(2-4)式中，f為計數脈沖重復頻率，數字式測距中，對接近物體距離R的測定轉化成測量脈沖數n，從而把時間tr這個連續量變成了離散的脈沖數，當目標回波峰值出現在第n個與n+1個計數脈沖之間時，就會產生相應的誤差，從提高測量精度，減少誤差的觀點來看，計數脈沖頻率f越高越好，采用高速數字器件來達到上述要求。

5.根據權利要求3所述的自行車盲區監測系統，其特征在于，自行車后方三個不同方向的傳感器信號傳輸到中控單元低功耗藍牙片上系統進行測距分析后，最后將三個方向的分析的距離和方向信息通過藍牙無線發送到第二部分的距離顯示器顯示。