[發明專利]一種控制鋁錠賦碼歪斜的補償算法

在審

• 申請號: 202210829035.0
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115146753A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 陳文正;史鵬輝
• 申請（專利權）人: 合肥友高物聯網標識設備有限公司
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06;G06M7/02
• 代理公司: 上海恩凡知識產權代理有限公司 31459
• 代理人: 胡平

1.一種控制鋁錠賦碼歪斜的補償算法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：通過PLC控制的X軸、Y軸和Z軸，Y軸帶動X軸和Z軸上下移動,X軸帶動Z軸左右移動，Z軸上安裝有賦碼設備，Z軸帶動賦碼設備前后移動；

步驟二：所述X軸上安裝有左探針S1和右探針S2，左探針S1和右探針S2分別位于X軸運動的原點位置和極限位置；

步驟三：左探針S1或右探針S2接觸到鋁錠表面時，PLC開始高速計數，當左探針S1和右探針S2都接觸到鋁錠后PLC停止高速計數，并把高速計數值H1取出；

(1)若探針S1先接觸到鋁錠表面，則說明鋁錠左側偏高，這種情況Y軸要向上做返回運動，返回距離為H1脈沖數，返回完成后Y軸定位完成；

(2)若探針S2先接觸到鋁錠上表面，則說明整垛鋁錠右側偏高，此種情況當S1和S2都接觸到鋁錠表面時，Y軸定位完成；

步驟四：Z軸帶動賦碼設備做前后移動，當Z軸上的探針S3接觸到鋁錠側面后，Z軸開始走位置模式，根據設定的位置距離，到設定的位置距離后Z軸停止，Z軸定位完成；

步驟五：當Y軸和Z軸都定位完成后，X軸帶動Z軸及賦碼設備開始由左到右賦碼，PLC根據步驟三的判斷結果控制Y軸的補償運動方向，Y軸按照V2的速度做上下補償運動，Y軸補償距離為H1個脈沖數；

步驟六：賦碼完成后，X、Y、Z軸自動返回到設備原點，設備回原點結束后，向輸送設備發送鋁錠可繼續輸送信號。

2.根據權利要求1所述的一種控制鋁錠賦碼歪斜的補償算法，其特征在于，設定X軸運動速度V1，X軸移動距離，即賦碼長度為L1，根據T1＝L1/V1，計算出X軸移動時間，也就是Y軸做上下補償的運動時間。

3.根據權利要求2所述的一種控制鋁錠賦碼歪斜的補償算法，其特征在于，V2＝H1/T1，即Y軸按照V2的速度做上下補償運動，H1為所需補償的距離。