[發(fā)明專利]一種儲料填料方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210827717.8 | 申請日： | 2022-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN115624739A | 公開（公告）日： | 2023-01-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧達強;黃煜鋒;陳子健;官嘉鑫;蔣奇軒 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州城市理工學院 |
| 主分類號： | A63F9/02 | 分類號： | A63F9/02 |
| 代理公司： | 廣州慧宇中誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 填料 方法 | ||
1.一種儲料填料方法，通過儲料填料裝置為投出裝置提供箭支，箭支包括箭頭、箭桿和箭尾，箭桿連接箭頭和箭尾，箭頭橫截面的大小大于箭桿橫截面的大小，其特征在于：儲料填料裝置包括架體，在架體上設(shè)有取彈裝置和一個以上的填彈裝置，投出裝置設(shè)置在填彈裝置上方，填彈裝置設(shè)置在取彈裝置上方；填彈裝置的長度大于取彈裝置的長度；取彈裝置為填彈裝置提供箭支；填彈裝置為投出裝置提供箭支；填彈裝置包括填彈擺動驅(qū)動裝置、填彈擺動支架、填彈旋轉(zhuǎn)裝置和填彈夾持裝置；填彈擺動驅(qū)動裝置固定在架體上，填彈擺動驅(qū)動裝置的輸出端與填彈擺動支架連接；填彈旋轉(zhuǎn)裝置固定在填彈擺動支架上，填彈旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端與填彈夾持裝置連接；填彈夾持裝置用于夾持待發(fā)射箭體，填彈旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動填彈夾持裝置旋轉(zhuǎn)；
取彈裝置包括取彈橫移裝置、取彈橫移支架和一個以上的取彈夾持裝置；取彈橫移裝置設(shè)置在架體上，取彈橫移裝置的輸出端與取彈橫移支架連接，一個以上的取彈夾持裝置設(shè)置在取彈橫移支架上；取彈橫移裝置驅(qū)動取彈夾持裝置沿投出擺動支架的擺動方向的垂直方向移動；填彈擺動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動填彈夾持裝置在投出裝置與取彈夾持裝置之間擺動；
儲料填料方法，包括以下步驟：
（1）.取彈橫移裝置驅(qū)動取彈橫移支架移動，一個以上的取彈夾持裝置與一個以上的填彈夾持裝置之間交替設(shè)置；填彈擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動填彈夾持裝置靠近取彈裝置且與取彈夾持裝置平行設(shè)置；
（2）.一填彈夾持裝置夾持一箭支，且夾持在箭桿靠近箭尾的一端；一取彈夾持裝置夾持另一箭支，且夾持在箭桿靠近箭頭的一端；
（3）.填彈旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動填彈夾持裝置旋轉(zhuǎn)，填彈夾持裝置帶動箭支旋轉(zhuǎn)，使箭支箭頭的朝向與投出裝置的投出方向一致；
（4）.填彈擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動填彈夾持裝置靠近投出裝置，并向投出裝置提供箭支，當箭支與投出裝置配合后，填彈夾持裝置松開對箭支的夾持；
（5）.填彈擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動填彈夾持裝置遠離投出裝置；當投射裝置將箭支投出后，進行（6）；
（6）.取彈橫移裝置驅(qū)動取彈橫移支架移動，使一夾持有箭支的取彈夾持裝置與一填彈夾持裝置位置對應；
（7）.填彈旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動填彈夾持裝置復位，填彈擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動填彈夾持裝置靠近取彈夾持裝置且與取彈夾持裝置平行設(shè)置；
（8）.填彈夾持裝置對取彈夾持裝置上的箭支進行夾持，且夾持在箭桿靠近箭尾的一端；取彈夾持裝置松開對箭支的夾持；
（9）.重復進行（3）-（8）；直至儲料填料裝置上的箭支被全部投出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲料填料方法，其特征在于：填彈夾持裝置包括填彈夾持氣缸和填彈夾手，在填彈夾持氣缸上固定有夾持傳感器；填彈夾手包括兩個填彈夾持件；一個填彈夾持件與填彈夾持氣缸的一輸出端連接，另一填彈夾持件與填彈夾持氣缸的另一輸出端連接；填彈夾持件包括兩個以上的填彈夾持部；與填彈夾持氣缸的一輸出端連接的填彈夾持部和與填彈夾持氣缸的另一輸出端連接的填彈夾持部交替設(shè)置；
填彈夾持部包括第一夾持部，在第一夾持部上延伸有弧形的第二夾持部，第二夾持部與第一夾持部之間形成夾持區(qū)域；相鄰填彈夾持件的夾持區(qū)域?qū)盈B設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲料填料方法，其特征在于：（2）中，填彈夾持裝置夾持一箭支，具體為：填彈夾持氣缸驅(qū)動填彈夾手張開，架體向箭支靠近，當夾持傳感器檢測到箭支，架體停止移動；然后填彈夾持氣缸驅(qū)動填彈夾手張開夾緊將箭支的箭桿夾緊在夾持區(qū)域中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲料填料方法，其特征在于：（3）中，填彈夾持裝置旋轉(zhuǎn)180°，箭支箭頭的朝向與投出裝置的投出方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儲料填料方法，其特征在于：填彈裝置和投出裝置設(shè)有兩個，一個填彈裝置與一個投出裝置對應；（4）中，兩個填彈夾持裝置分別將箭支放置在對應的投出裝置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種儲料填料方法，其特征在于：（3）中，兩填彈夾持裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反，兩填彈夾持裝置旋轉(zhuǎn)時，兩箭支的箭尾先靠近然后分離。
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