[發(fā)明專(zhuān)利]供料方法、存儲(chǔ)裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210827499.8
• 申請(qǐng)日: 2022-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114914183B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹(shù)鋒;梁暉;陳小兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 前海晶方云（深圳）測(cè)試設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L21/677
• 分類(lèi)號(hào): H01L21/677;H01L21/66
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 張祺浩

1.一種供料方法，其特征在于，所述供料方法包括：

提供一分盤(pán)機(jī)構(gòu)和一供料機(jī)構(gòu)，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)和所述供料機(jī)構(gòu)呈層疊設(shè)置，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)承載組件，所述多個(gè)承載組件被劃分為上料工位和卸料工位，所述供料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)托盤(pán)料盒和多個(gè)頂升件，所述托盤(pán)料盒和所述頂升件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且分別對(duì)應(yīng)所述上料工位或所述卸料工位；

響應(yīng)于所述上料工位的空載，與所述上料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述頂升件伸入至對(duì)應(yīng)的所述托盤(pán)料盒內(nèi)，以輸送所述托盤(pán)料盒收容的載盤(pán)至所述上料工位，進(jìn)而可不干擾所述卸料工位的卸料過(guò)程；

響應(yīng)于所述卸料工位的滿載，與所述卸料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述頂升件伸入至對(duì)應(yīng)的所述托盤(pán)料盒內(nèi)，以承接自所述卸料工位卸下的載盤(pán)，進(jìn)而可不干擾所述上料工位的上料過(guò)程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料方法，其特征在于，所述上料工位包括第一上料工位和第二上料工位；

響應(yīng)于所述第一上料工位的空載，與所述第一上料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述頂升件伸入至對(duì)應(yīng)的所述托盤(pán)料盒，以輸送所述托盤(pán)料盒收容的載有待測(cè)試工件的載盤(pán)至所述第一上料工位；

響應(yīng)于所述第二上料工位的空載，與所述第二上料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述頂升件伸入至對(duì)應(yīng)的所述托盤(pán)料盒，以輸送所述托盤(pán)料盒收容的空載盤(pán)至所述第二上料工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料方法，其特征在于，所述卸料工位的載盤(pán)卸下之后，所述供料方法還包括：

響應(yīng)于所述卸料工位的空載，從所述第二上料工位或所述第一上料工位拾取空載盤(pán)至所述卸料工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述第一上料工位的空載之前，還包括：

將所述第一上料工位上的空載盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至空置的所述第二上料工位或所述卸料工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供料方法，其特征在于，所述將所述第一上料工位上的空載盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至空置的所述第二上料工位之前，還包括：

將所述第二上料工位當(dāng)前承載的所述空載盤(pán)卸向與其對(duì)應(yīng)的所述托盤(pán)料盒中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料方法，其特征在于，所述多個(gè)承載組件中的任一個(gè)均可被指定為所述第一上料工位、所述第二上料工位或所述卸料工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料方法，其特征在于，所述輸送所述托盤(pán)料盒收容的載盤(pán)至所述上料工位的步驟，包括：

所述頂升件伸入至對(duì)應(yīng)的所述托盤(pán)料盒，以推動(dòng)所述托盤(pán)料盒內(nèi)的載盤(pán)上升至第一預(yù)設(shè)位置；

所述承載組件的推料件夾持上層的所述載盤(pán)；

所述頂升件下降至第二預(yù)設(shè)位置，且所述承載組件的拖料件伸出至被夾持的所述載盤(pán)的底部，以支撐所述載盤(pán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料方法，其特征在于，所述承接自所述卸料工位卸下的載盤(pán)的步驟，包括：

所述頂升件伸入至對(duì)應(yīng)的所述托盤(pán)料盒，以使得所述頂升件的承接端或位于所述承接端的載盤(pán)上升至第三預(yù)設(shè)位置；

所述承載組件的拖料件解除對(duì)所述載盤(pán)的支撐；

所述承載組件的推料件解除夾持所述載盤(pán)，以使得所述載盤(pán)卸向所述承接端；

所述頂升件下降至第四預(yù)設(shè)位置，其中被承接的所述載盤(pán)隨所述頂升件的降落收容于所述托盤(pán)料盒中。

9.一種存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)能夠被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的供料方法。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器耦接所述存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，所述處理器用于執(zhí)行所述程序數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的供料方法。

11.一種測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)試設(shè)備包括分盤(pán)機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)和如權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備與所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)及所述供料機(jī)構(gòu)通信連接。