[發明專利]一種基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備

在審

• 申請號: 202210826343.8
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115106601A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 范建群;王裴
• 申請（專利權）人: 蘇州市璟碩自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B25B27/00;B65G37/00;B65G47/04;B07C5/342
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 石俊飛

本發明公開了一種基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備，涉及自動化設備領域，其技術方案要點是：包括主控單元、分別與主控單元通訊連接的上料機構、組裝機構、移載機構和下料機構，上料機構包括多個上料單元，組裝機構包括多個沿流水線方向任意拼接的組裝單元，多個組裝單元可拼接形成用于產品不同工序組裝的組裝產線，至少一個所述組裝單元的一側拼接有至少一個上料單元，每兩個相鄰的組裝單元之間設置有用于將上一組裝單元上的產品移載至下一組裝單元上的移載模組，多個移載模組構成所述移載機構，主控單元集成設置在任意一個上料單元或組裝單元內。本發明具有靈活性好，生產成本低，拼接簡單快速，空間利用率高的優點。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，更具體地說，它涉及一種基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備。

背景技術

目前用于醫療產品組裝的生產線大多設置為一體式，為了使得不同產品共用生產線，通常按照工序最多最復雜的產品來定制生產線，而不同產品在使用同一生產線時，由于工序以及工位數量不一樣，在生產工序較少的產品時，造成很多工位限制，以及浪費，并且各工位不能隨意組合，當產品的生產順序改變后，就需要更換新的產線，靈活性較低，并且大大增加了生產成本；并且該類生產線由于長度較長且不能拆分，從而在搬運過程中不夠靈活，往往需要大型搬運機器才能搬運，拼裝時費時費力。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備，具有靈活性好，生產成本低，拼接簡單快速，空間利用率高的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備，包括主控單元、分別與主控單元通訊連接的上料機構、組裝機構、移載機構和下料機構，所述上料機構包括多個上料單元，所述組裝機構包括多個沿流水線方向任意拼接的組裝單元，多個所述組裝單元可拼接形成用于產品不同工序組裝的組裝產線，至少一個所述組裝單元的一側拼接有至少一個上料單元，每兩個相鄰的所述組裝單元之間設置有用于將上一組裝單元上的產品移載至下一組裝單元上的移載模組，多個所述移載模組構成所述移載機構，所述主控單元集成設置在任意一個上料單元或組裝單元內。

在其中一個實施例中，多個所述組裝單元分別為沿流水線方向依次設置的面板焊接單元、背光板組裝單元、PCB板焊接單元、底殼組裝單元、電池組裝單元以及功能測試單元，多個所述上料單元分別為拼接在面板焊接單元一側的第一上料單元和第二上料單元、拼接在背光板組裝單元一側的第三上料單元、拼接在底殼組裝單元一側的第四上料單元以及拼接在電池組裝單元一側的第五上料單元，多個所述移載模組分別為位于面板焊接單元和背光組裝單元之間固定在面板焊接單元上的第一移載模組、位于背光板組裝單元和PCB板組裝單元之間固定在背光板組裝單元上的第二移載模組、位于PCB板焊接單元和底殼組裝單元之間固定在底殼組裝單元上的第三移載模組以及位于電池組裝單元和功能測試單元之間設置在功能測試單元上的第四移載模組，所述下料機構設置在功能測試單元的一側，所述底殼組裝單元和電池組裝單元之間設置有人工組裝工位，所述人工組裝工位的一側通過第一輸送帶與底殼組裝單元橋接、另一側通過第二輸送帶與電池組裝單元橋接。

在其中一個實施例中，所述第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元、第四上料單元和第五上料單元均包括第一機架、設置在第一機架上的進料輸送帶以及位于進料輸送帶上方設置在第一機架上的回料輸送帶，所述進料輸送帶和回料輸送帶的輸送方向相反，所述第一機架上位于進料輸送帶和回料輸送帶的一端還設置有轉載輸送帶以及用于驅動轉載輸送帶縱向升降的第一縱向模組，所述轉載輸送帶分別與進料輸送帶和回料輸送帶平行，所述第一機架上位于回料輸送帶的一側固定有第一X軸直線模組，所述第一X軸直線模組的輸出端上設置有桁架，所述桁架靠近轉載輸送帶的一側固定有第一Z軸直線模組，所述第一Z軸直線模組的輸出端設置有回料真空吸盤，所述桁架的另一側設置有第一Y軸直線模組，所述第一Y軸直線模組的輸出端固定有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的輸出端設置有真空取料吸頭，所述第一Y軸直線模組的輸出端上位于真空取料吸頭的一側設置有取料定位相機。