[發明專利]一種基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備

在審

• 申請號: 202210826343.8
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115106601A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 范建群;王裴
• 申請（專利權）人: 蘇州市璟碩自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B25B27/00;B65G37/00;B65G47/04;B07C5/342
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 石俊飛

1.一種基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備，其特征在于：包括主控單元、分別與主控單元通訊連接的上料機構(1)、組裝機構(2)、移載機構和下料機構(3)，所述上料機構(1)包括多個上料單元，所述組裝機構(2)包括多個沿流水線方向任意拼接的組裝單元，多個所述組裝單元可拼接形成用于產品不同工序組裝的組裝產線，至少一個所述組裝單元的一側拼接有至少一個上料單元，每兩個相鄰的所述組裝單元之間設置有用于將上一組裝單元上的產品移載至下一組裝單元上的移載模組，多個所述移載模組構成所述移載機構，所述主控單元集成設置在任意一個上料單元或組裝單元內。

2.根據權利要求1所述的基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備，其特征在于：多個所述組裝單元分別為沿流水線方向依次設置的面板焊接單元(21)、背光板組裝單元(22)、PCB板焊接單元(23)、底殼組裝單元(24)、電池組裝單元(26)以及功能測試單元(27)，多個所述上料單元分別為拼接在面板焊接單元(21)一側的第一上料單元(11)和第二上料單元(12)、拼接在背光板組裝單元(22)一側的第三上料單元(13)、拼接在底殼組裝單元(24)一側的第四上料單元(14)以及拼接在電池組裝單元(26)一側的第五上料單元(15)，多個所述移載模組分別為位于面板焊接單元(21)和背光組裝單元之間固定在面板焊接單元(21)上的第一移載模組(216)、位于背光板組裝單元(22)和PCB板組裝單元之間固定在背光板組裝單元(22)上的第二移載模組(226)、位于PCB板焊接單元(23)和底殼組裝單元(24)之間固定在底殼組裝單元(24)上的第三移載模組以及位于電池組裝單元(26)和功能測試單元(27)之間設置在功能測試單元(27)上的第四移載模組，所述下料機構(3)設置在功能測試單元(27)的一側，所述底殼組裝單元(24)和電池組裝單元(26)之間設置有人工組裝工位(25)，所述人工組裝工位(25)的一側通過第一輸送帶(251)與底殼組裝單元(24)橋接、另一側通過第二輸送帶(252)與電池組裝單元(26)橋接。

3.根據權利要求2所述的基于模塊化積木式產線的醫療產品組裝設備，其特征在于：所述第一上料單元(11)、第二上料單元(12)、第三上料單元(13)、第四上料單元(14)和第五上料單元(15)均包括第一機架(111)、設置在第一機架(111)上的進料輸送帶(112)以及位于進料輸送帶(112)上方設置在第一機架(111)上的回料輸送帶(113)，所述進料輸送帶(112)和回料輸送帶(113)的輸送方向相反，所述第一機架(111)上位于進料輸送帶(112)和回料輸送帶(113)的一端還設置有轉載輸送帶(114)以及用于驅動轉載輸送帶(114)縱向升降的第一縱向模組(1121)，所述轉載輸送帶(114)分別與進料輸送帶(112)和回料輸送帶(113)平行，所述第一機架(111)上位于回料輸送帶(113)的一側固定有第一X軸直線模組(115)，所述第一X軸直線模組(115)的輸出端上設置有桁架(116)，所述桁架(116)靠近轉載輸送帶(114)的一側固定有第一Z軸直線模組(117)，所述第一Z軸直線模組(117)的輸出端設置有回料真空吸盤(1171)，所述桁架(116)的另一側設置有第一Y軸直線模組(118)，所述第一Y軸直線模組(118)的輸出端固定有Z軸氣缸(119)，所述Z軸氣缸(119)的輸出端設置有真空取料吸頭(1191)，所述第一Y軸直線模組(118)的輸出端上位于真空取料吸頭(1191)的一側設置有取料定位相機(1120)。